1.一种FRP板和气肋梁组成的轻型折叠桥，其特征在于，包括多个矩形桥板，所述多个矩形桥板通过多个180度门合页依次铰接而形成一个桥面，在桥面的底部固定有气枕，所述气枕的长度与桥面的长度相适配，气枕的宽度与桥面的宽度相适配，在气枕的底部沿着桥面长度方向固定有多个软质的肋条，当气枕充满气体后在肋条的作用下成型为多个沿着桥面长度方向的气肋梁，所述多个矩形桥板均为采用纤维增强复合材料制作的蜂窝板；所述多个肋条均采用软质的纤维增强复合材料制作。2.根据权利要求1所述的FRP板和气肋梁组成的轻型折叠桥，其特征在于，所述180度门合页通过胶栓混接的方式固定在相对应的矩形桥板上。3.根据权利要求1或2所述的FRP板和气肋梁组成的轻型折叠桥，其特征在于，所述气枕的上表面为平面且通过环氧树脂胶贴在桥面的底部，所述肋条通过环氧树脂胶贴在气枕的底部，所述肋条的两端固定在相对应的矩形桥板上，当气枕充满气体后，气枕的厚度由中间向桥面两端方向逐渐变薄。4.根据权利要求3所述的FRP板和气肋梁组成的轻型折叠桥，其特征在于，所述肋条的厚度为1.4毫米。