1.一种高压直流输电线路故障测距方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:采集故障线路整流侧和逆变侧两端的电压正、负极数据;
步骤2:利用基于数学形态学的交替混合滤波器对采集到的正、负极电压数据进行滤波处理,去除噪声并提取真实的信号;
步骤3:利用相模变换对滤波处理后的电压数据进行解耦,得到线模电压数据;
步骤4:对线模电压数据进行二进小波变换,利用小波模极大值的方法确定出初始行波分别到达两端的时刻t1、t2;
步骤5:利用步骤4中得到的波头到达两端的时刻t1、t2,根据双端测距公式计算出故障距离粗测值d,考虑到算法的误差,将故障距离取为0.9d~1.1d;
步骤6:计算0.9d~1.1d所对应的频段dk;
步骤7:对频段dk提取固有频率主成分fk;
步骤8:利用步骤7提取到的固有频率主成分fk,计算故障距离精确值d1;
所述步骤4中利用小波模极大值的方法确定出初始行波分别到达两端的时刻t1、t2的具体方法为:对行波信号先进行二进小波变换,并在各尺度上进行小波系数模极大值计算,然后选择最佳尺度;由于小波模极大值和信号的突变点是一一对应的,故根据小波变换模极大值来确定初始行波分别到达故障点的时刻t1、t2。
2.根据权利要求1所述的一种高压直流输电线路故障测距方法,其特征在于,所述步骤
5中故障距离粗测值d采用双端D型测距公式得到,为:其中,L为线路总长度,t1、t2分别为故障行波到达整流侧和逆变侧的时刻,v为故障行波的传播速度。
3.根据权利要求1所述的一种高压直流输电线路故障测距方法,其特征在于,所述步骤
6中0.9d~1.1d所对应的频段dk,为:其中,v为故障行波的传播速度。
4.根据权利要求1所述的一种高压直流输电线路故障测距方法,其特征在于,所述步骤
8中故障距离精确值d1为:
其中,v为故障行波的传播速度。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种高压直流输电线路故障测距方法,其特征在于,所述故障行波的传播速度v取经验值2.96×108m/s。