1.一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，其特征在于，包括以下步骤：A、在皮带巷(1)一侧中部设一个炮点(2)，激发地震波，在对应的轨道巷(3)布置十个检波点(4)分别为1#～10#检波点，道间距为7.5m，并通过地震仪获取地震记录；

B、根据地震波传播时间先后顺序，地震记录中能够分别获取1#～10#检波点的直达波(6)及小型陷落柱的绕射波(7)；

C、分别在1#～10#检波点所接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti；

D、确定小型陷落柱横向及纵向位置；

E、根据步骤D确定的小型陷落柱横向及纵向位置最终确定小型陷落柱中心的实际位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，其特征在于，步骤D中确定小型陷落柱横向位置的方法为：Ⅰ、通过每个检波点的位置xi(i＝1,2…10)及每个检波点(4)接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti(i＝1,2…10)，确定绕射波最大振幅值的坐标(xi，ti)；

Ⅱ、将接收到的十个绕射波最大振幅值的坐标点拟合成双曲线；

Ⅲ、求出双曲线的顶点坐标(xpeak，tpeak)，双曲线的顶点横坐标xpeak位置即为小型陷落柱中心的横向位置。

3.根据权利要求2中所述的一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，其特征在于，步骤D中确定小型陷落柱纵向位置的方法为：a、将顶点横坐标xpeak所对应的纵轴以1m为单位进行分段，每一段的中点依次记为yn(n＝1，2，3……)，则小型陷落柱的预计位置即为(xpeak，yn)；

b、如n＝1时，即假设小型陷落柱的位置为(xpeak，y1)，依次计算出十个检波点绕射波的旅行时间：式中：i＝1，2…10，v为介质的平均速度，xsource及ysource为炮点二维坐标；

c、在各检波点记录上找出t1，i时刻对应的振幅A1，i,将振幅的绝对值求和得d、同理，n＝2，3……时，重复步骤b、步骤c，求出A2、A3……；

e、比较A1、A2、A3……的大小，得出Amax，Amax所对应的n值为小型陷落柱的纵向位置ypeak，即为小型陷落柱中心的实际纵向位置。