1.一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的前端设置有开口，在开口处铰接有上门（3）和下门（4），上门（3）和下门（4）将开口封闭且上门（3）和下门（4）关于壳体（1）的中心轴对称；在壳体（1）远离开口的内部安装有电机（5），电机（5）的输出轴上安装有法兰盘（6），法兰盘（6）上设置有若干安装孔（7）；在壳体（1）的内壁对称设置有扭杆组，分别为上细扭杆（8）和下细扭杆（9），上细扭杆（8）的一端通过安装孔（7）安装在法兰盘（6）上，上细扭杆（8）的另一端与上门（3）内侧连接；下细扭杆（9）的一端通过安装孔（7）安装在法兰盘（6）上，下细扭杆（9）的另一端与下门（4）内侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：在上细扭杆（8）与上门（3）之间安装有上轨道板（10）和上粗扭杆（11），上细扭杆（8）穿过上轨道板（10）上的孔与上粗扭杆（11）的一端铰接，上粗扭杆（11）上安装有若干滑轮（12），上粗扭杆（11）的另一端与上门（3）内侧连接；在下细扭杆（9）与下门（4）之间安装有下轨道板（13）和下粗扭杆（14），下细扭杆（9）穿过下轨道板（13）上的孔与下粗扭杆（14）的一端铰接连接，下粗扭杆（14）上安装有若干滑轮（12），下粗扭杆（14）的另一端与下门（4）内侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：所述上轨道板（10）安装在壳体（1）靠近上门（3）的内壁上且上轨道板（10）与壳体（1）之间设置有供滑轮（12）滚动的通道Ⅰ；所述下轨道板（13）安装在壳体（1）靠近下门（4）的内壁上且下轨道板（13）与壳体（1）之间设置有供滑轮（12）滚动的通道Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：所述上轨道板（10）和下轨道板（13）上均设置有滑坡。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：所述壳体（1）的前端为缩颈结构，且与水平面的夹角为15°25°。

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6.根据权利要求1所述的一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：所述上细扭杆（8）相互之间通过万向节连接在一起；所述下细扭杆（9）相互之间通过万向节连接在一起。