1.一种海底光缆铺设设备,包括高压水箱(1)、控制器(2)、第一支杆(3)、第一双头气缸(4)、架子(5)、第三滑块(6)、第二滑轨(7)、第四气缸(8)、第四电机(9)、螺杆(10)、螺母(11)、履带底盘(12)、第二双头气缸(13)、第二支杆(14)、第二电机(15)、第一链条(16)、第二滑块(17)、齿轮(18)、第一气缸(19)、高压喷头(20)、第一滑块(21)、第一滑轨(22)、挖土轮(23)、第二链条(24)、轮架(25)、第三电机(26)、第三气缸(27)、支柱(28)、第二气缸(29)、机架(30)、法兰轴承(31)、连接柱(32)、丝母(33)、丝杠(34)和第一电机(35),其特征是:所述高压水箱(1)安装在机架(30)上,高压水箱(1)左右两侧各安装架子(5),架子(5)下安装履带底盘(12),履带底盘(12)内置减速电机,机架(30)内左侧安装第一电机(35),第一电机(35)的输出轴通过联轴器与丝杠(34)相连,丝杠(34)右端安装在法兰轴承(31)上,丝杠(34)上安装不止一个丝母(33),丝母(33)下安装连接柱(32),连接柱(32)下安装第二滑块(17),第二滑块(17)安装在第一滑轨(22)上,第一滑轨(22)安装在机架(30)下,第二滑块(17)下安装第一气缸(19),第一气缸(19)的侧壁上安装齿轮(18),第一气缸(19)的活塞杆下安装高压喷头(20),高压喷头(20)通过管路与高压水箱(1)相连,第一滑轨(22)上左右两侧各安装第一滑块(21),第一滑块(21)上安装第二电机(15),第一链条(16)套设在第二电机(15)的输出轴和齿轮(18)上,第三气缸(27)安装在支柱(28)上,支柱(28)安装在机架(30)下,第三气缸(27)的活塞杆与第二电机(15)相连,机架(30)下安装第二气缸(29),第二气缸(29)的活塞杆下安装第三电机(26),第三电机(26)下安装轮架(25),轮架(25)上安装挖土轮(23),第二链条(24)套设在第三电机(26)的输出轴和挖土轮(23)的轴上,机架(30)下安装第一支杆(3),第一支杆(3)下安装第一双头气缸(4),第一双头气缸(4)左右两侧各安装第四气缸(8),第四气缸(8)安装在第三滑块(6)下,第三滑块(6)安装在第二滑轨(7)上,第二滑轨(7)安装在机架(30)下,第一双头气缸(4)下安装第二支杆(14),第二支杆(14)下安装第二双头气缸(13),第二双头气缸(13)左右两侧各安装螺母(11),螺杆(10)安装在螺母(11)上,螺杆(10)安装在第四电机(9)的输出轴上,第四电机(9)安装在第四气缸(8)的活塞杆下,控制器(2)安装在高压水箱(1)上,控制器(2)通过导线分别与高压喷头(20)、减速电机、第一电机(35)、第二电机(15)、第三电机(26)和第四电机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第一气缸(19)内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第二气缸(29)内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第三气缸(27)内置第三电磁阀,第三电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
5.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第四气缸(8)内置第
四电磁阀,第四电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
6.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第一双头气缸(4)内
置第五电磁阀,第五电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
7.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备,其特征是:所述第二双头气缸(13)内置第六电磁阀,第六电磁阀通过导线与控制器(2)相连。