1.一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1，制备聚氨酯骨料；向水泥中依次加入水、聚氨酯黑料和聚氨酯白料，并且边加边搅拌均匀，静置即制得聚氨酯骨料；步骤2，制备水泥浆料；将水泥和水按比例加入到容器中，搅拌均匀；步骤3，制备聚氨酯泡沫混凝土；将步骤1制得的聚氨酯骨料加入到步骤2中的水泥浆中，随后依次加入稳泡剂和发泡剂，制得聚氨酯泡沫混凝土。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，步骤1中，制备聚氨酯骨料的具体步骤为，步骤a，向水泥中加水，边加边均匀搅拌；步骤b，向步骤a制得的溶液中加入聚氨酯黑料，快速搅拌均匀；步骤c，向步骤b制得的溶液中加入聚氨酯白料，快速搅拌均匀；步骤d，静置5分钟，待泡沫不再变化，即制得聚氨酯骨料。3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，步骤a中所加的水的质量为水泥质量的35%～50%；步骤b中所述聚氨酯黑料为异氰酸酯半预聚体，加入的量为水泥质量的10%～20%，搅拌时间为20～30s；步骤c中所述聚氨酯白料为固化剂多元醇，加入的量为水泥质量的10%～20%,搅拌时间为20s～30s；步骤d中，制得的聚氨酯骨料的粒径为0.5mm～3mm。4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，步骤2中的水的质量为水泥的质量的40%～50%。5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，步骤3中制备聚氨酯泡沫混凝土具体步骤为：步骤A，将步骤1制得的聚氨酯骨料加入到步骤2中的水泥浆中，搅拌均匀；步骤B，加入稳泡剂，并搅拌均匀；步骤C，加入发泡剂，采用物理方法发泡；步骤D，静置5分钟，待泡沫不再变化，即制得聚氨酯泡沫混凝土。6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯泡沫混凝土的制备方法，其特征在于，步骤A中加入聚氨酯骨料的量为水泥浆质量的20%～30%，搅拌时间为15s～20s；步骤B中所述稳泡剂为硬脂酸盐稳泡剂，加入稳泡剂的量为水泥质量的0.6%～2%，搅拌时间为20s～30s；步骤C中所述发泡剂为动植物蛋白或高分子复合发泡剂，发泡剂的量为水泥质量的1.5%～2.5%。7.一种聚氨酯泡沫混凝土，其特征在于，包括如下重量份的原料，聚氨酯骨料：28份～45份；水：40份～50份；水泥：100份；稳泡剂：0.6份～2份；发泡剂：1.5份～2.5份。8.根据权利要求7所述的一种聚氨酯泡沫混凝土，其特征在于，所述聚氨酯骨料包括水、水泥、聚氨酯黑料和聚氨酯白料；所述水的质量为水泥质量的35%～50%，聚氨酯黑料为水泥质量的10%～20%，聚氨酯白料为水泥质量的10%～20%。9.根据权利要求8所述的一种聚氨酯泡沫混凝土，其特征在于，

所述聚氨酯黑料为异氰酸酯半预聚体，所述聚氨酯白料为固化剂多元醇，所述稳泡剂为硬脂酸盐稳泡剂，所述发泡剂为动植物蛋白或高分子复合发泡剂。10.根据权利要求7所述的一种聚氨酯泡沫混凝土，其特征在于，所述水泥浆料中水灰比为0.40～0.50。