1.一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：包括平行设置的第一装夹送料装置(101)和第二装夹送料装置(102)，以及设置在所述第一装夹送料装置与第二送料装夹装置之间的换向送料轨道(103)，所述第一装夹送料装置(101)和第二装夹送料装置(102)的结构完全相同，第一装夹送料装置(101)的安装高度高于所述第二装夹送料装置(102)的安装高度，所述换向送料轨道(103)包括第一圆弧轨道(104)、U型轨道和第二圆弧轨道(105)，第一圆弧轨道(104)的入口连接第一装夹送料装置(101)的出口，第一圆弧轨道(104)的出口连接U型轨道的上端入口，U型轨道的下端出口连接第二圆弧轨道(105)的入口，所述第二圆弧轨道(105)的出口连接第二装夹送料装置(102)的入口；所述第一圆弧轨道(104)和第二圆弧轨道(105)均朝出口方向倾斜，所述U型轨道包括上端直线轨道(106)、第三圆弧轨道(108)和下端直线轨道(107)，第三圆弧轨道(108)连接上端直线轨道(106)的出口和下端直线轨道(107)的入口，上端直线轨道(106)和下端直线轨道(107)均朝着其出口方向倾斜设置；薄壁金属管从第一装夹送料装置(101)中进入换向送料轨道(103)后依次经过第一圆弧轨道(104)、上端直线轨道(106)、第三圆弧轨道(108)、下端直线轨道(107)和第二圆弧轨道(105)后进入所述第二装夹送料装置(102)中；

所述第一装夹送料装置(101)包括机架主体(110)、推料装置(111)、下料通道(113)、控制台(109)和送料机构(112)，用于将薄壁金属管夹紧和定位并将薄壁金属管自动送入加工装置中的送料机构(112)固定在所述机架主体(110)上，推料装置(111)和下料通道(113)分别固定在所述送料机构(112)两侧的机架主体(110)上，所述控制台(109)固定在机架主体(110)上并用于控制所述推料装置(111)和送料机构(112)的运动；送料机构(112)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(110)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和薄壁金属管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹薄壁金属管两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金属管运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接在相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(20)，所述转动臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴(21)的作用下能绕所述铰接轴(21)转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述第二拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(27)的左端直径并小于限位阶梯杆(27)的右端直径，第二弹簧(22)处于非伸缩状态时限位阶梯杆(27)的左端端部刚好抵在所述推板(23)上；所述推料装置(111)包括推料板(203)、与所述推料板(203)形成Z型送料通道的上挡板(202)以及推动所述推料板(203)沿水平方向运动的推料气缸(201)，所述推料板(203)的前端与上挡板(202)最低点的距离比薄壁金属管直径大1-2mm，推料板(203)的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓(204)。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述第一圆弧轨道(104)和第二圆弧轨道(105)均呈四分之一圆环结构。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述卡盘驱动气缸(5)上设有第一挡块(28)，所述滑动座(10)上设有第二挡块(29)，所述第一挡块(28)包括与卡盘驱动气缸(5)固定连接的固定挡块和连接所述固定挡块并能绕固定挡块转动1-2度的活动挡块，所述卡盘驱动电机(6)驱动所述卡盘驱动气缸(5)转动时带动第一挡块(28)沿圆周转动，所述第二挡块(29)设置在所述第一挡块(28)运动路径上，第二挡块(29)限制所述第一挡块(28)在0～360°范围内转动。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述丝杠螺母连接板(12)上还固定有拖链(30)，所述拖链(30)设置在底座(1)的一侧，并用于所述卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)和丝杠驱动电机(8)的走线。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述限位阶梯杆(27)设有呈正方形分布四根。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述第二拱门(3)上的四个压紧轮(17)位于所述推板(23)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述三爪卡盘(4)上固定有三个柔性基座，三爪卡盘(4)通过柔性基座夹紧薄壁金属管(31)的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动换向的薄壁金属管双端加工装夹装置，其特征在于：所述推料装置(111)、下料通道(113)为宽度可调整结构。