1.一种插入式梁支撑节点，其特征在于：包括H型钢组合梁，及设置在H型钢组合梁翼缘两侧的侧板，在两侧板之间、H型钢组合梁上翼缘端面上设有加劲板，加劲板两侧的侧板之间对称设有一个预设加强板的支撑方管，构成插入式梁支撑节点。2.根据权利要求1所述的一种插入式梁支撑节点，其特征在于：所述H型钢组合梁包括H型钢，以及在H型钢翼缘两侧设置的两对加劲肋，两对加劲肋与H型钢上下翼缘齐平，两对加劲肋设置在与H型钢翼缘相连接的两侧板边沿处。3.根据权利要求1所述的一种插入式梁支撑节点，其特征在于：所述预设加强侧板的支撑方管包括支撑方管，以及设在支撑方管端部左右两侧的加强侧板，左右加强侧板为上部一侧切去直角的矩形板，切去部分斜边与支撑方管一个侧边贴合，相对切去直角部分的对角的底边水平设置。4.根据权利要求3所述的一种插入式梁支撑节点，其特征在于：所述支撑方管与H型钢组合梁之间夹角为30°-60°。5.根据权利要求3所述的一种插入式梁支撑节点，其特征在于：所述加强侧板的宽度大于支撑方管的宽度。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种插入式梁支撑节点，其特征在于：插入式梁支撑节点在支撑插入式装配的多腔钢管混凝土组合柱支撑框架体系中应用。