1.一种全自动筷子包装机,包括进纸装置,封装装置,其特征在于,还包括第一整理装置、第二整理装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置;
第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构,第一传输机构上设有第一容纳槽,所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构,第二传输机构上设有第二容纳槽,第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端,第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端;
进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一电阻丝、第一弹性接触片、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、处理单元、电阻检测仪,安装轴用于安装包装纸,导向轴对包装纸进行导向,第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装,包装纸贴于第一传输带上,所述第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上,支撑机构上设有第一支撑件,第一电阻丝缠绕于第一支撑件上,第一电阻丝外层设有绝缘层,每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环,相邻第一电阻环相贴,每个第一电阻环上开有第一豁口,所述第一弹性接触片在第一豁口处与第一电阻丝接触,各第一电阻环的第一豁口形成第一通道,第一弹性片在第一通道内滑动,所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的检测电路,电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理,所述第一气缸安装于转动机构上,第一气缸内设有第一气室,所述第一活塞置于第一气室内,第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带;
封装装置用于对包装纸封口,封装装置包括封口轮,封口轮与所述第一传输带位于同一高度;切割装置用于对相邻包装袋进行切割;
所述第二传输机构与第一传输带平齐,所述安装轴位于所述第一传输带下方,第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上;所述第一推送装置包括两个推送头,两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同,第一出料口与第一传输带之间设有滑槽;
驱动装置有多个,分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进纸装置,封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。
2.根据权利要求1所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁,所述第一气缸固定于所述横梁上,第一气缸包括进气阀和排气阀,第一气缸的进气阀、排气阀与第一气室相通。
3.根据权利要求2所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第一传输带垂直,所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部,过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低,整理部上设有多个滚轮,滚轮用于将筷子输送到第一传输带上。
4.根据权利要求3所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆,所述定位件上开有定位孔,定位孔与第二连杆相配合,第二连杆穿过定位孔,所述驱动装置驱动第一连杆转动,第二连杆一端与第一连杆相铰接,另一端与所述两个推送头固定连接,定位件位于第一连杆与推送头之间。
5.根据权利要求4所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述定位件数量为至少两个,各定位件的定位孔均同轴。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮,所述第一传输机构包括第二传输带,所述第一容纳槽开设于所述第二传输带上,第一同步轮、第二同步轮上相应位置设有第一凹槽,第二传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间,第一同步轮上相邻第一凹槽的间距与相邻第一容纳槽的距离相同,所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮,第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮,所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带,第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合,第一齿带、第二齿带上均设有凸起,同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽,所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮,第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮,所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带,第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合,第一齿带、第二齿带上均设有凸起,同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽,所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮,第三同步轮、第四同步轮轮面上相应位置设有第二凹槽,所述第二传输机构为第三传输带,所述第二容纳槽开设于第三传输带上,第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间,相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻第二凹槽的间距相同。
10.根据权利要求9所述的全自动筷子包装机,其特征在于,所述第二推送装置包括转动轮,转动轮的轮面上设有毛刷,转动轮在所述驱动装置的驱动下运转,转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。