1.一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，其特征在于：包括固定在前一道工序上的送料机构(1)、固定在后一道工序上的下料机构(3)以及用于将送料机构(1)上的薄壁金属管传送到下料机构(3)上的摆臂机构(2)，所述送料机构(1)和下料机构(3)等高设置，摆臂机构(2)位于所述送料机构(1)和下料机构(3)之间；

所述摆臂机构(2)包括底座(16)、第一上送料摆轴(4)、第二上送料摆轴(5)、第一前摆杆(8)、第二前摆杆(9)、第一后摆杆(10)、第二后摆杆(11)、第一连杆(12)、第一下送料摆轴(6)、第二下送料摆轴(7)、摆动气缸(13)、摆动基座(14)、送料块(15)；所述底座(16)固定在后一道工序的机架上，所述第一下送料摆轴(6)与第二下送料摆轴(7)平行设置在所述底座(16)上，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(6)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(7)的两端，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴(4)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴(5)的两端；所述第一前摆杆(8)上固定有第一铰接座，第二前摆杆(9)上固定有第二铰接座，第一连杆(12)的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸(13)的底部铰接在底座(16)上，摆动气缸(13)的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆(12)；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴(5)均与所述摆动基座(14)铰接；摆动气缸(13)运动时带动第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)绕第一下送料摆轴(6)同步转动，以使第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)同步摆动，从而带动摆动基座(14)左右摆动；所述摆动基座(14)上铰接送料块(15)，所述送料块(15)铰接在摆动基座(14)上，送料块(15)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；

所述下料机构(3)包括下料通道和设置在下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料机构(1)的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座(14)上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构(3)的下料通道中。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，其特征在于：所述载物台包括设置在第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)左右两侧的两个或包括设置在第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)左中右三个位置的三个。