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专利号: 2016103458877
申请人: 华南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种室内无人机模拟作业的试验平台,其特征在于:包括滑动平台、导轨件、固定组件;所述的无人机固定在滑动平台上,所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上,所述的导轨件安装在固定组件上;所述的固定组件有四个,所述的导轨件有两个;一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件,另一端连接位于右前方的固定组件;另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件,另一端连接位于右后方的固定组件;所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上,所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上;所述的导轨件由钢丝制成;所述的固定组件包括壳体和限位件,所述壳体的正端面上设有多个限位槽和沿竖直方向布置的滑动槽,从上往下依次布置的限位槽与滑动槽相通;导轨件连接在沿着滑动槽和限位槽移动的限位件上;所述的限位件包括第一圆盘、第二圆盘、依次穿过第二圆盘和第一圆盘的中心杆;所述的第一圆盘位于壳体正端面上的限位槽和滑动槽内,所述的第二圆盘位于壳体的正端面外;所述的限位件还包括第三圆盘,中心杆依次穿过第三圆盘、第二圆盘、第一圆盘;第三圆盘上设有通孔,所述的导轨件穿过第三圆盘上的通孔连接在第二圆盘上;所述的限位件还包括连接杆和锁紧杆;锁紧杆转动式地安装在连接杆上,连接杆的一端与中心杆相接,另一端与锁紧杆相接;锁紧杆的端部设有锁紧卡扣,所述壳体的侧端面上设有沿着竖直方向布置的锁紧槽,所述的锁紧卡扣卡入锁紧槽内。2.按照权利要求1所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台,其特征在于:所述的滑动平台包括固定卡盘、多条牵拉绳、一对平行设置的横向支撑杆、一对平行设置的纵向支撑组件;所述纵向支撑组件的前端均滑动式地安装在位于前方的导轨件上,所述纵向支撑组件的后端均滑动式地安装在位于后方的导轨件上;所述横向支撑杆的左端均与位于左边的纵向支撑组件相接,所述横向支撑杆的右端均与位于右边的纵向支撑组件相接;所述的无人机固定在固定卡盘上,牵拉绳的一端与固定卡盘相接,另一端与纵向支撑组件相接。3.按照权利要求2所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台,其特征在于:所述的纵向支撑组件包括纵向支撑杆和两个连接件,纵向支撑杆的前端与位于前方的连接件相接,纵向支撑杆的后端与位于后方的连接件相接;横向支撑杆的左端连接在左边的连接件上,横向支撑杆的右端连接在右边的连接件上;所述的连接件上设有套环,位于前方的导轨件穿过位于前方的连接件的套环,位于后方的导轨件穿过位于后方的连接件的套环;所述的牵拉绳的一端连接在固定卡盘上,另一端连接在连接件上。4.按照权利要求1所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台,其特征在于:所述的连接杆上设有把手。