1.一种防止汽车车门打开时引发碰撞事故的装置，其特征在于：包括信号采集模块、控制模块和执行模块，所述

信号采集模块，由车门电子锁信号采集部分和车门把手位置信号采集部分组成，用于采集电动门锁主开关信号和车门把手位置信号并进行信号转换；

控制模块，与信号采集模块连接，用于对信号采集模块获取的传感器信号进行综合处理，判断是否对车门电子锁进行解锁，并输出控制信号；

执行模块，与控制模块连接，对控制模块输出的控制信号进行处理以控制车门锁电动机，并通过电动机正反转动实现车门的上锁与解锁；

所述车门电子锁信号采集部分包括电动门锁主开关SW、光电隔离器U2、电阻R3和电阻R4，电动门锁主开关SW为双刀双掷开关，所述电动门锁主开关SW的定触点通过电阻R3与光电隔离器U2的1号接线端连接，电动门锁主开关SW的第一组引脚通过电阻R2、保险丝FU与+

12V电源连接，且还与光电隔离器U2的2号接线端连接，光电隔离器U2的3号接线端与单片机U1的P1.4引脚连接，且还通过电阻R4与+5V电源连接，光电隔离器U2的4号接线端接地，光电隔离器U2将采集的电动门锁主开关SW信号整合成高低电平输入单片机U1的P1.4引脚；

所述车门把手位置信号采集部分包括滑动变阻器RV、NPN型三极管Q2、电阻R1和电阻R6组成，滑动变阻器RV的滑动触头与车门把手轴相连，随车门把手轴的转动而移动，用于采集车门把手位置信号，滑动变阻器RV一个固定端与+5V电源连接，且还通过电阻R6与NPN型三极管Q2的集电极连接，滑动变阻器RV另一个固定端接地，滑动变阻器RV滑动端通过电阻R1与NPN型三极管Q2的基极连接，NPN型三极管Q2的发射极接地，NPN型三极管Q2的集电极与电阻R6的连接点与单片机U1的P1.0引脚连接，NPN型三极管Q2把采集的门把手位置信号转换成高低电平输入单片机U1的P1.0引脚；

所述控制模块为一个单片机U1系统，其根据P1.0引脚和P1.4引脚输入的信号综合判断是否对车门电子锁进行解锁，若需要解锁，则首先延时1秒，由P1.7引脚输出高电平信号；若不需要解锁，则直接由P1.7引脚输出低电平信号；

所述执行模块包括NPN型三极管Q1和电动机M，NPN型三极管Q1的基极通过电阻R5连接于单片机U1的P1.7引脚，NPN型三极管Q1的集电极通过电阻R2、保险丝FU与+12V电源连接，NPN型三极管Q1的发射极连接电动门锁主开关SW的第二组引脚，电动门锁主开关SW的定触点与电动机M连接；NPN型三极管Q1根据单片机U1的P1.7引脚输出信号实现解锁控制，电动机M实现车门电子锁的上锁与解锁。