1.一种MIMO全双工中继系统信源中继联合预编码方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)初始化：系统确定源节点的天线数NS、中继节点接收端的天线数NR、中继节点发射端的天线数NT、信宿节点的天线数ND、信源的功率上限PS、中继的功率上限PR；设定中继处噪声功率 信宿处噪声功率(2)利用导频方法进行信道估计得到信源-中继、中继发射端-中继接收端、中继-信宿的信道矩阵，分别记为HSR、HRR、HRD；设定中继放大矩阵 其中xt、xr分别为一维发射波束成形向量和一维接收波束成形向量，将MIMO全双工中继系统的速率最大化问题等价为仅关于xr的无约束优化问题：其中λmax(xr)为矩阵 的最大特征值，

(3)利用梯度上升法得到步骤2所述无约束问题的最优解xr，并按如下公式计算信源预编码矩阵V、中继发送波束成形xt，中继接收波束成形xr：(4)在信源端根据V对传输符号进行预编码，同时根据xt,xr计算得到中继放大矩阵利用Q对中继接收端的接收信号进行放大处理，完成MIMO全双工中继系统的预编码设计，最终实现信源与信宿之间以全双工的方式进行信息传输。

2.根据权利要求1所述的一种MIMO全双工中继系统信源中继联合预编码方法，其特征在于，所述步骤3中梯度上升方法，具体包括以下步骤：(3.1)初始化迭代次数t＝0、迭代次数上限tmax，初始化xr为矩阵 最大特征值所对应的特征向量；

(3.2)更新迭代次数：t＝t+1；令u1为 最大特征值λmax所对应特征向量，由下式计算得到矩阵 最大特征值的梯度 即：继而根据 计算得到步骤2所述无约束问题目标函数关于xr的梯度grad_f；

(3.3)判断是否满足grad_f≤ε或t≥tmax，其中ε表示判定阈值，其值在0.001～

0.000001之间，若满足，则输出最终解xr，否则根据线搜索方法确定步长β，更新xr＝xr+β×grad_f，并重复步骤3.2～3.3。