1.一种车辆开门禁止行走系统，其特征在于：包括液压泵（1）、顶杆滚轮阀（2）、过滤器（3）、气包（4）、油箱（5）、安全阀（6）、选挡换向阀（7）、前进挡离合器（8）、后退挡离合器（9）和控制机构（10），所述顶杆滚轮阀（2）的顶杆（2-1）与车辆驾驶室的车门（100）连接，顶杆滚轮阀（2）的进气口P口与气包（4）连通，顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的气控口K口连通，控制机构（10）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，选挡换向阀（7）的执行口A口与前进挡离合器（8）连通，选挡换向阀（7）的执行口B口与后退挡离合器（9）连通，所述控制机构（10）的回油口T口与油箱（5）连通，所述液压泵（1）的进油口通过过滤器（3）与油箱（5）连通，所述选挡换向阀（7）的操纵杆（7-1）通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。

2.根据权利要求1所述的车辆开门禁止行走系统，其特征在于：所述控制机构（10）包括电源（13）、气控开关（12）和电磁换向阀（11），所述顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的气控开关（12）的气控口K口连通，气控开关（12）通过电源（13）与电磁换向阀（11）电连接，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的回油口T口与油箱（5）连通。

3.根据权利要求1所述的车辆开门禁止行走系统，其特征在于：所述控制机构（10）包括电磁换向阀（11）、压力传感器（14）和主控制器（15），所述顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的压力传感器（14）的气控口K口连通，压力传感器（14）与主控制器（15）电连接，主控制器（15）与电磁换向阀（11）的电连接，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的回油口T口与油箱（5）连通。

4.根据权利要求1所述的车辆开门禁止行走系统，其特征在于：所述控制机构（10）包括气控液压阀（16），所述顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的气控液压阀（16）的气控口K口连通，控制机构（10）的气控液压阀（16）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的气控液压阀（16）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，控制机构（10）的气控液压阀（16）的回油口T口与油箱（5）连通。