1.活塞式SMA-压电复合变摩擦阻尼器，主要包括外缸筒、上缸盖、外端活塞、曲形摩擦钢板、连接杆、滑动轴、形状记忆合金丝缆、辅助弹簧、预压螺栓、调节螺母、压电陶瓷驱动器、力传感器、平头螺钉、连接螺栓、平端紧固螺钉、形状记忆合金丝缆固定栓、下缸盖、插销、环形固定扣、中间活塞、开孔、弹簧支座A、圆形凹槽、摩擦材料、圆柱形导杆、导杆滑动仓、螺纹、调节螺栓、卡隼、挡块、滑槽、滑动仓盖、导线、电源接入端口、弹簧支座B、弹簧支座C、弹簧支座D和辅助弹簧B，其特征在于：外缸筒为上下开口的中空筒体，在外缸筒的上端和下端，分别通过平头螺钉与上缸盖、下缸盖相连，外缸筒分为相同的两部分，由连接螺栓上下连接紧密，上缸盖为圆形平板，在上缸盖上沿着圆周外围设有均匀分布的螺钉通孔，平头螺钉插接在通孔内，在上缸盖上设有一圆周螺纹孔，螺纹孔内插接调节螺栓A，调节螺栓与调节螺母相互啮合，在上缸盖和下缸盖的中部均设有通孔，上缸盖和下缸盖的结构相同，由连接螺栓上下连接紧密，滑动轴通过上缸盖中部的通孔延伸至外缸筒的内部，连接杆通过下缸盖中部的通孔延伸至外缸筒的内部，连接杆通过插销与下缸盖固定连接，在下缸盖的内侧设有弹簧支座A，在滑动轴下部的外壁上设有3组螺纹，相邻螺纹之间的距离相同，在上、中、下组的螺纹的外部，分别啮合上外端活塞、中间活塞和下外端活塞，在上外端活塞、中间活塞和下外端活塞上，分别设有四个径向通孔，在上外端活塞、中间活塞和下外端活塞的上端和下端，分别设有环形固定扣，环形固定扣为环形平板，环形固定扣设在滑动轴上，下外端活塞下部的环形固定扣下面设有弹簧支座B，在弹簧支座B和弹簧支座A之间设有辅助弹簧A，在上缸盖的内侧固定连接弹簧支座C，上外端活塞上部的环形固定扣的上端，设有弹簧支座D，弹簧支座C和弹簧支座D之间设有辅助弹簧B，辅助弹簧B套接在滑动轴上，在外缸筒的内部设有四根形状记忆合金丝缆，四根形状记忆合金丝缆分上下左右对称布置，分别穿过上缸盖的螺纹孔、上外端活塞的径向通孔、中间活塞的径向通孔、下外端活塞的径向通孔、下缸盖的螺纹孔内，由上缸盖和下缸盖的调节螺栓、调节螺母固定连接，形状记忆合金丝缆的固定栓内插在中间活塞的径向通孔内，并用平端紧固螺钉与中间活塞固定形状记忆合金丝缆，在外缸筒的内壁上设有上挡块和下挡块，在上挡块的下表面和下挡块的上表面分别设有凹槽，在上挡块和下挡块的凹槽内分别插接曲形摩擦钢板两侧的卡隼，在曲形摩擦钢板的后面设有圆形凹槽，预压螺栓穿过外缸筒，延伸至圆形凹槽中，力传感器置于预压螺栓的底端，在中间活塞、上外端活塞、下外端活塞与曲形摩擦钢板之间设有摩擦材料，摩擦材料涂在曲形摩擦钢板的内侧，在曲线摩擦钢板上设有圆柱形导杆，圆柱形导杆插接在外缸筒上部的导杆滑动仓内，在导杆滑动仓的内部置有压电陶瓷驱动器，导杆滑动仓的顶部通过平头螺钉将滑动仓盖与导杆滑动仓相连，对压电陶瓷驱动器进行封装，压电陶瓷驱动器与力传感器之间通过导线相连，导线通过电源接入端口，与外电源相连，电源接入端口置于外缸筒上。