1. 基于分布式计算的视频去雾系统，采用Apache storm作为分布式计算的实现架构， 其特征在于：包括部署在分布式计算架构上输入节点、透射率估计模块、大气光照估计模 块、无雾图像生成模块，输出节点，各模块分5层部署： 第1层为输入节点，读取视频帖流； 第2层为透射率估计模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的透射率估计 单元，用W估计单个图像帖所对应的透射率，并将结果输出到第3层； 第3层为大气光照估计模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的大气光照 估计单元，用W接收第2层的透射率并估计对应的大气光照度，将结果输出到第4层； 第4层为无雾图像生成模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的无雾图像 生成单元，用W接收第3层输出的大气光照度，同时生成无雾图像帖，并输出到第5层； 第5层为输出节点，用于输出视频流。

2. 根据权利要求1所述的基于分布式计算的视频去雾系统，其特征在于:所述的第1层 的输入节点WApache Storm中的Spout实现，第2~5层的所有节点WApache Storm中的 Blot实现。

3. 根据权利要求1或2所述的基于分布式计算的视频去雾系统，其特征在于:所述的输 出节点将无雾图像帖按照视频序列的正确顺序排序后输出视频流。

4. 根据权利要求3所述的基于分布式计算的视频去雾系统，其特征在于:所述的输入节 点、透射率估计模块、大气光照估计模块、无雾图像生成模块，输出节点，平均配到若干台计 算机上运行。

5. 权利要求1~4任一项所述的基于分布式计算的视频去雾系统的视频去雾方法，其特 征在于，包括W下步骤：

51. 将有雾视频W帖流的形式作为输入，W每秒η帖的速率，输入图像帖…，Itn 至化edis缓冲池中；

52. 输入节点不断从Redis缓冲池中读取有雾的图像帖，并输出到透射率估计模块中；

53. 透射率估计模块同时估计η帖图像的透射率Tti，Tt2，…，Ttn，并将结果输入到大气光 照度估计模块中；

54. 大气光照度估计模块根据图像帖Itl，It2，…，I化的透射率Ttl，Tt2，. .，Ttn，同时估计 出其对应的大气光照度4*1，4*2，-|，心。，并将结果输出到无雾图像生成模块中； S5 .无雾图像生成模块根据Itl，It2，…，Itn和Ttl，Tt2，. .，Ttn W及Atl，At2，…，Atn，生成无 雾帖Jtl，Jt2，···，Jtn;

56. 对无雾帖按照正确的序列顺序进行排序，得到排好序的无雾帖Jt, Jt+1，…，Jt+n-1，其中Jt表示Jtl，Jt2，…，Jtn中序列顺序最前的无雾帖；

57. 将排好序的无雾帖Jt，Jt+1，…，Jt+n-1输出到Redis缓冲池；

58. 从Redis缓冲池中不断读取无雾帖，重新合成视频流并通过输出节点输出。

6. 根据权利要求5所述的基于分布式计算的视频去雾方法，其特征在于，所述步骤S3中 的透射率估计模块，由多个透射率估计单元组成，每个透射率估计单元的实现方式均相同， 其具体实现如下： 给定一帖有雾图像I，透射率估计单元计算其对应的透射率：其中，t是I所对应的透射率，Ω (X)是尺寸为15 X 15的Wx为中屯、的局部块，β是大气散 射系数，β=1.〇，Γ3哺rat分别是HSV颜色空间下的亮度及饱和度，α日、αι和日2为线性系数，α〇 =0.1893，日1= 1.0267，日2 = -1.2966。

7. 根据权利要求6所述的基于分布式计算的视频去雾方法，其特征在于，所述步骤S4中 大气光照度估计模块，由多个大气光照度估计单元组成，每个估计单元的实现方式均相同， 其具体实现如下：其中，A表示图像帖I所对应的大气光照度。

8. 根据权利要求7所述的基于分布式计算的视频去雾方法，其特征在于，所述步骤S5中 无雾图像生成模块，由多个无雾图像生成单元，每个单元均采用同样的方法复原无雾图像， 具体的复原方法为，根据有雾图像I、透射率t、大气光照度A，结合大气散射模型，可由下式 计算无雾帖J，从而复原出无雾图像：