1.基于分布式计算的视频去雾系统，采用Apache Storm作为分布式计算的实现架构，其特征在于：包括部署在分布式计算架构上输入节点、透射率估计模块、大气光照估计模块、无雾图像生成模块，输出节点，各模块分5层部署：第1层为输入节点，读取视频帧流；

第2层为透射率估计模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的透射率估计单元，用以估计单个图像帧所对应的透射率，并将结果输出到第3层；

第3层为大气光照估计模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的大气光照估计单元，用以接收第2层的透射率并估计对应的大气光照度，将结果输出到第4层；

第4层为无雾图像生成模块，由多个节点组成，每个节点都部署有一个独立的无雾图像生成单元，用以接收第3层输出的大气光照度，同时生成无雾图像，并输出到第5层；

第5层为单个输出节点，其对输出的无雾图像帧按照视频序列的正确顺序重新排序，并输出视频流。

2.根据权利要求1所述的基于分布式计算的视频去雾系统，其特征在于：所述的第1层的输入节点以Apache Storm中的Spout实现，第2～5层的所有节点以Apache Storm中的Blot实现。

3.根据权利要求1所述的基于分布式计算的视频去雾系统，其特征在于：所述的输入节点、透射率估计模块、大气光照估计模块、无雾图像生成模块，输出节点，平均分配到若干台计算机上运行。

4.一种应用于如权利要求1～3任一项所述的基于分布式计算的视频去雾系统的视频去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将有雾视频以帧流的形式作为输入，以每秒n帧的速率，输入图像帧It1,It2,…,Itn到Redis缓冲池中；

S2.输入节点不断从Redis缓冲池中读取有雾的图像帧，并输出到透射率估计模块中；

S3.透射率估计模块同时估计n帧图像的透射率Tt1,Tt2,…,Ttn，并将结果输入到大气光照度估计模块中；透射率估计模块，由多个透射率估计单元组成，每个透射率估计单元的实现方式均相同，其具体实现如下：给定一帧有雾图像I，透射率估计单元计算其对应的透射率：

其中，t是I所对应的透射率，Ω(x)是尺寸为15╳15的以x为中心的局部块，β是大气散射系数，β＝1.0，Ival和Isat分别是HSV颜色空间下的亮度及饱和度，α0、α1和α2为线性系数，α0＝0.1893，α1＝1.0267，α2＝-1.2966；

S4.大气光照度估计模块根据图像帧It1,It2,…,Itn的透射率Tt1,Tt2,..,Ttn，同时估计出其对应的大气光照度At1,At2,…,Atn，并将结果输出到无雾图像生成模块中；大气光照度估计模块，由多个大气光照度估计单元组成，每个估计单元的实现方式均相同，其具体实现如下：其中，A表示图像帧I所对应的大气光照度；

S5.无雾图像生成模块根据It1,It2,…,Itn和Tt1,Tt2,..,Ttn以及At1,At2,…,Atn，生成无雾帧Jt1,Jt2,…,Jtn；无雾图像生成模块，由多个无雾图像生成单元，每个单元均采用同样的方法复原无雾图像，具体的复原方法如下：根据有雾图像I、透射率t、大气光照度A，结合大气散射模型，可由下式计算无雾帧J，从而复原出无雾图像：S6.对无雾帧Jt1,Jt2,…,Jtn按照正确的序列顺序进行排序，得到排好序的无雾帧Jt,Jt+1,…,Jt+n-1，其中Jt表示Jt1,Jt2,…,Jtn中序列顺序最前的无雾帧；

S7.将排好序的无雾帧Jt,Jt+1,…,Jt+n-1输出到Redis缓冲池；

S8.从Redis缓冲池中不断读取无雾帧，重新合成视频流并通过输出节点输出。