1.一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体相连；其特征在于：所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒、用于驱动固定滚筒旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装固定滚筒和驱动电机Ⅰ的滚筒箱Ⅰ；所述活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；所述滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；所述支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置。

2.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑动机构包括用于与滚筒箱Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与滚筒箱Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚筒组件在推移装置的推动下向前移动。

3.根据权利要求2所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚筒组件回复原位的弹性复位件。

4.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与滚筒箱Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动滚筒箱Ⅱ向前移动。

5.根据权利要求4所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅲ，所述起升装置和支臂Ⅰ均设在底座上。

6.根据权利要求5所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅲ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅲ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。

7.根据权利要求6所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：该隧道侧壁清洗机还包括喷水系统；所述喷水系统包括设在机体上用于储存清洗用水的储液箱、设在滚筒箱Ⅰ上的喷嘴、连接储液箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的加压泵。

8.根据权利要求7所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：该隧道侧壁清洗机还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括处理控制器、设在滚筒箱Ⅰ上用于探测固定滚筒与壁面之间距离的距离传感器、设在气囊内用于检测气囊内部压力的气压传感器和设在输水管道中用于检测水压的水压传感器；所述距离传感器、气压传感器及水压传感器均与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、起升装置、气体加压器及加压泵均与处理控制器的信号输出端相连。

9.根据权利要求8所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上设有移动轮、用于驱动移动轮的驱动装置及用于检测机体与侧壁之间距离的超声波传感器，所述超声波传感器与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动装置与处理控制器的信号输出端相连。

10.根据权利要求9所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述机体上连接有一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。