1.一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜，其特征在于：所述货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，所述出货导向光杆可滑动地空套在出货推板的通孔上，所述出货动力丝杠套装在所述出货推板的螺纹孔上，所述出货动力丝杠依次伸出所述货柜的前部、进货推板的通孔和支撑块的第一通孔，所述进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，所述进货动力丝杠的后端与货柜连接，所述进货动力丝杠的前部穿过支撑块的第二通孔，所述进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，所述出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮的同轴设置且转轴与驱动电机的输出轴联接；所述右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，所述左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，所述归位主动链轮和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机的输出轴联接；

所述右端传动链轮与驱动主动链轮均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主动链轮和归位传动链轮均为单向链轮且运动方向相反。

2.如权利要求1所述的一种PCB微钻铣刀自动存取装置，其特征在于：所述货柜的后部内侧设有右端限位开关，所述出货推板的前侧设有与货柜的前侧内壁配合的出货限位开关，所述货柜的前部外侧设有与进货推板后部配合的进货限位开关。