1.一种应用于蛋形件的机械手夹爪，包括定位座(1),定位座(1)上端面的中部固定有连接接头(2)，其特征在于：定位座(1)的下端面上设有若干绕连接接头(2)环形分布的弹性夹片(3)，弹性夹片(3)包括向定位座(1)中心弯曲的弧形夹持部(31)，弧形夹持部(31)的上端固定在定位座(1)的下端面上，弧形夹持部(31)的下端成型有向下竖直延伸的限位部(32)，限位部(32)的下端成型有向定位座(1)外侧弯曲的弧形导向部(33)，弧形导向部(33)的下端成型有向定位座(1)外侧水平延伸的连接部(34)，连接部(35)的外端和连接部(35)的外端正上方的定位座(1)下端面上均固定连接有铰接座(4)，弧形的连杆(5)的两端铰接在铰接座(4)上，连杆(5)上成型有斜置的分支杆(51)，分支杆(51)的上端插接在连接座(6)内，连接座(6)固定连接在驱动气缸(7)的活塞杆上，驱动气缸(7)固定在气缸安装侧板(8)上，气缸安装侧板(8)固定在定位座(1)的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其特征在于：所述定位座(1)呈圆形或三角形，定位座(1)上的弹性夹片(3)至少设有3个，弹性夹片(3)绕连接接头(2)环形均匀分布在定位座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其特征在于：所述弹性夹片(3)上弧形夹持部(32)的长度大于弧形导向部(34)或限位部(33)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其特征在于：所述连接座(6)上成型有分支杆(51)的插槽(61)，插槽(61)的厚度等于分支杆(51)的厚度，插槽(61)的宽度大于分支杆(51)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其特征在于：所述弹性夹片(3)的弧形夹持部(32)、限位部(33)和弧形导向部(34)的内侧端面上固定连接有弹性皮垫(9)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其特征在于：所述弹性夹片(3)弧形夹持部(31)的上端焊接固定在定位座(1)的下端面上，驱动气缸(4)绕连接接头(2)呈环形均匀分布在定位座(1)上。