1.一种夹持和搬运机械手，其特征在于：包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；该两夹紧机构分别设置于双臂机构的两自由端，每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，该两支撑杆左右设置，上栅栏的左右两端和下栅栏的左右两端均分别与两支撑杆转动连接，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线，该上栅栏的中部与下栅栏的中部之间抵推有弹簧，上栅栏的中部设置有推杆，该推杆连接双臂机构的自由端；

该真空泵通过真空气管连接弧形手指；该送指机构和基础弧形手指库配合使用，实现弧形手指间的配合使用及自动自动功能。

2.根据权利要求1所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构包括有步进电机和直齿圆柱齿轮副，该步进电机通过直齿圆柱齿轮副带动转座转动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述步进电机位于基座上，该直齿圆柱齿轮副位于基座内部。

4.根据权利要求1所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述转座通过轴承可转动地安装于基座上。

5.根据权利要求1所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述双臂机构包括有支架、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机、两主动带轮、两从动带轮和两摆臂，该主动齿轮和从动齿轮左右对称设置于支架上，主动齿轮与从动齿轮齿合，该驱动电机设置于支撑板上，该驱动电机带动主动齿轮转动，该两主动带轮分别与主动齿轮、从动齿轮同轴设置，该两从动带轮左右对称设置，并分别位于主动齿轮和从动齿轮的外侧斜上方，该两主动带轮与对应的从动带轮之前连接有传动带，该两摆臂分别固定于两从动带轮上。

6.根据权利要求5所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述摆臂包括有摆杆、转动电机和转杆，该摆杆的一端与对应的从动带轮固定连接，该转动电机固定于摆杆的另一端，转杆的一端与转动电机的输出轴连接，转杆的另一端与前述推杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述支撑板上设置有动平衡质量块，该动平衡质量块与驱动电机径向对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述送指机构包括有手指库、卡爪、轴、齿轮、连接盘、传动盘、移动液压缸、齿条和转动液压缸，该卡爪和轴分别设置于手指库的两侧，该齿轮、连接盘和传动盘均设置于轴上，该传动盘具有销子，该移动液压缸设置于轴的尾端，该齿条位于齿轮、连接盘和传动盘的外围，该转动液压缸带动齿条左右移动。

9.根据权利要求1所述的一种夹持和搬运机械手，其特征在于：所述基础弧形手指库中包含5种形状的手指，其分别为：柱面手指、锥面手指、球面手指、螺旋面手指和花瓶面手指。