1.钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所采用的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置包括：控制器；

与控制器相连的比例减压阀，接收控制器输出的电压信号并将其转换为油压；

与比例减压阀相连的液压泵，供给比例减压阀所需的压力油；

托料架，包括：底架(2)、通过油缸后轴(12)固定在底架(2)后端的油缸(1)、固定在油缸(1)前端的油缸推动杆(11)、与油缸推动杆(11)前端相连的连接板(10)、通过摆架轴(3)与底架(2)前端相连的摆架组件(4)、与摆架组件(4)上端固定在一起的托架组件(7)、固定在托架组件(7)上的两个托辊部件(6)、与两个托辊部件(6)一一对应固定的两个辊子(5)、通过拉杆轴(9)固定在底架(2)前端的拉杆组件(8)，所述拉杆组件(8)能绕拉杆轴(9)转动，所述油缸(1)与比例减压阀相连，两个辊子(5)用于承载钢筋笼；

所述钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法包括以下步骤：

步骤一、根据所要焊接的钢筋笼直径D计算得出钢筋笼焊接完成后的总重量，由于托料架需要承载的重量等于钢筋笼焊接完成后的总重量，因此托料架需要承载的重量m为：式(1)中，n为钢筋笼主筋根数，Φ1为钢筋笼主筋直径，Φ2为钢筋笼箍筋直径，p为钢筋笼箍筋间距，ρ1为钢筋笼主筋密度，ρ2为钢筋笼箍筋密度，D为钢筋笼直径，l为钢筋笼焊接总长度；

步骤二、根据所要焊接的钢筋笼直径D求得托料架需要对应升起的高度h，根据托料架需要承载的重量m和托料架需要对应升起的高度h，计算得到油缸(1)的油压F：mgs1＝Fs2         (2)

式(2)中，m为托料架需要承载的重量，g为重力加速度，s1为钢筋笼的质心b到矩心a的水平距离，s2为油缸作用点c到矩心a的垂直距离；

步骤三、根据比例减压阀的压力调整量与电压信号的关系曲线，给控制器输入电压信号，通过比例减压阀将电压信号转换成油缸(1)所需要的油压F并作用在油缸(1)上，油缸(1)通过油缸推动杆(11)驱动摆架组件(4)相对于底架(2)竖直向上运动，同时拉杆组件(8)下端绕拉杆轴(9)向上转动，通过托架组件(7)的联动作用使托辊部件(6)连同辊子(5)升高相应的高度h。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所述摆架组件(4)包括：通过摆架轴(3)与底架(2)相连的连杆(41)，所述连杆(41)能绕摆架轴(3)转动，所述连接板(10)上端固定在连杆(41)下端；

固定在连杆(41)上端的第二横板(44)；

与第二横板(44)平行放置的第一横板(43)；

固定在第一横板(43)和第二横板(44)两端的两个固定板(42)。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所述托架组件(7)包括：相互平行的两个横梁(72)，两个托辊部件(6)均固定在两个横梁(72)上；

固定在两个横梁(72)两端的两个连接块(71)，两个固定板(42)端部分别与两个连接块(71)通过轴固定；

固定在一个横梁(72)中心位置的连接件(73)，所述连接件(73)通过轴与拉杆组件(8)相连。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所述控制器采用欧姆龙的NJ控制器，用于控制信号输入和输出。

5.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所述比例减压阀采用意大利阿托斯的RZGO-A-010/210/6，用于将电压信号转化成油缸(1)所需的油压。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所述液压泵采用康百世朝田的定量叶片泵VQ15-14-F-L。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，步骤二中，根据所要焊接的钢筋笼直径D求得托料架需要对应升起的高度h的具体计算过程为：初始位置时，两个辊子(5)下端与摆架轴(3)位于同一条水平面上，钢筋笼位于两个辊子(5)的上方，通过测量得到钢筋笼中心轴与托料架的摆架轴(3)之间的垂直距离为

1.979m，根据式(3)可以计算得到两个辊子(5)需要对应升起的高度h：式(3)中，h1为钢筋笼中心与辊子(5)中心的垂直距离，R为钢筋笼半径，d为辊子(5)的直径，L为两个辊子(5)中心之间的距离。