1.一种球体自动分拣机，其特征在于：它包括机架(1)、料筒(20)、输料管(18)、分拣装置、用于分拣大尺寸球体的第一落料装置和用于分拣小尺寸球体的第二落料装置；所述的输料管(18)和装填有球体(19)的料筒(20)连接在机架(1)上，并且料筒(20)的出料口与输料管(18)的入口端连通，分拣装置安装在机架(1)上并位于输料管(18)的上方，第一落料装置和第二落料装置依次设置在机架(1)上，其中第一落料装置位于分拣装置的下方；所述的分拣装置包括传感器(13)、挡板(15)、弧形齿条(14)、第一齿轮(16)和第一电机(17)，第一电机(17)的输出轴与第一齿轮(16)连接，第一齿轮(16)与弧形齿条(14)啮合，弧形齿条(14)的两端滑动连接在机架(1)上，挡板(15)的上端与弧形齿条(14)连接，下端连接有传感器(13)，挡板(15)下端连带传感器(13)的感应端位于输料管(18)内，并且感应端与输料管(18)底部的距离为球体(19)的直径尺寸；所述的第一落料装置包括落料板(11)、第一落料管道(7)、斜拉杆(6)、滑块(3)、第二齿轮(5)和第二电机(2)，第二电机(2)的输出轴与第二齿轮(5)连接，滑块(3)的侧壁上设有竖直方向排列的齿条(24)，第二齿轮(5)与滑块(3)上的齿条(24)啮合，滑块(3)竖直方向滑动连接在机架(1)上，斜拉杆(6)的上端与落料板(11)铰接，下端滑动连接在滑块(3)内，第一落料管道(7)的上端连接在机架(1)上，落料板(11)位于第一落料管道(7)的管口处，并且落料板(11)的一端与机架(1)铰接；并且，所述的落料板(11)的顶端涂覆有阻尼涂料层(12)，该阻尼涂料层(12)的涂料为水性阻尼涂料，其配方及重量份如下：

2.根据权利要求1所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述分拣装置下方的机架(1)处设有落料口(23)，分拣装置的下方的输料管(18)上壁具有上缺口(21)，输料管(18)下壁具有下缺口(22)；所述的落料板(11)位于输料管(18)下壁的下缺口(22)处，落料板(11)在输料管(18)直径方向的宽度尺寸大于输料管(18)的直径。

3.根据权利要求1所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述的挡板(15)上设有用于调整传感器(13)感应端与输料管(18)底部之间距离的高度调节装置。

4.根据权利要求3所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述的高度调节装置是指，挡板(15)包括上挡板(15.1)和下活动板(15.2)，所述的上挡板(15.1)的下端具有向下延伸的第一连接部(15.3)，第一连接部(15.3)的厚度为上挡板(15.1)厚度的一半；所述的下活动板(15.2)的上端具有向上延伸的第二连接部(15.5)，第二连接部(15.5)的厚度为下活动板(15.2)厚度的一半；所述的第一连接部(15.3)上设有长腰孔(15.4)，长腰孔(15.4)的长度方向为竖直方向，第二连接部(15.5)通过螺栓螺母与第一连接部(15.3)的长腰孔(15.4)连接。

5.根据权利要求2所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述的落料板(11)远离铰接端的自由端边角处与机架(1)之间设有限位块(10)，限位块(10)一端固定连接在机架(1)的上表面，限位块(10)的部分位置位于机架(1)的落料口(23)处。

6.根据权利要求1所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述的第一落料装置还包括第一集料箱(4)，该第一集料箱(4)的一侧与第一落料管道(7)的出料口连接，另一侧为倾斜状侧板；所述的第一集料箱(4)的内侧壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料层(12)。

7.根据权利要求1所述的球体自动分拣机，其特征在于：所述的第二落料装置包括第二落料管道(9)和第二集料箱(8)，第二落料管道(9)为弧形管道，其中一端与输料管(18)连通，另一端的开口朝下，第二集料箱(8)位于第二落料管道(9)出料口处的下方，并且第二集料箱(8)的一侧倾斜状的侧板，该倾斜状的侧板的上端位于第二落料管道(9)的出料口外侧，倾斜状的侧板的倾斜方向与第二落料管道(9)的球体出料方向一致；所述的第二集料箱(8)的内侧壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料层(12)。