1.跆拳道速度训练用装置，其特征在于，包括：

框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一动力源和固定于第一动力源前端的第一拳手实现水平方向跆拳道正拳动作；出拳机构还包括第二动力源和固定于第二动力源前端的第二拳手，第二动力源带动第二拳手运动实现平拳动作；出拳机构还包括第三动力源和固定于第三动力源端部的下压件以实现跆拳道下劈动作；第一拳手以框架的竖直中心面对称设置；

控制系统，控制系统与第一动力源连接控制第一动力源动作带动第一拳手前进或后退；控制系统与第二动力源连接控制第二动力源动作带动第二拳手实现张开收回动作；控制系统与第三动力源连接控制第三动力源动作带动下压件实现跆拳道下劈及收回动作；

支架，支架的顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂设于该凹槽内。

2.如权利要求1所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二动力源垂直连接。

3.跆拳道速度训练用装置，其特征在于，包括：

框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一拳手，第一拳手穿过框架与第一旋转凸轮接触，第一旋转凸轮与第三动力源连接带动第一拳手动作以实现水平方向跆拳道正拳动作；第一拳手上套有弹性件与框架相抵以实现第一拳手收回；出拳机构还包括第二拳手，第二拳手的一端部与第二旋转凸轮接触，第二旋转凸轮与第四动力源连接带动第二拳手实现平拳动作，第二拳手与框架之间设置弹性件实现第二拳手收回；出拳机构还包括下压件，下压件端部与第四旋转凸轮接触，第四旋转凸轮与第七动力源连接以带动下压件动作实现跆拳道下劈动作；所述下压件与框架之间同样设有弹性件以实现下压件的收回；第一拳手以框架的竖直中心面对称设置；

控制系统，控制系统与第三动力源、第四动力源和第七动力源分别单独连接；

支架，支架的顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂设于该凹槽内。

4.如权利要求1或3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述支架呈门字型，包括间隔设定距离设置的两支撑架，以及设于二者之间的横梁，所述横梁中部设有空间。

5.如权利要求4所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述框架的顶部通过连接件与撑杆连接，连接件穿过空间设置，撑杆设于两端活动设置在所述的凹槽内。

6.如权利要求1或3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述支架的顶部呈环形，在支架上可固定多个框架实现多个点的拳击散打训练。

7.如权利要求1或3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述支架顶部设有多处所述的凹槽，每个框架的顶部活动固定于一个凹槽内。

8.如权利要求3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆一端连接，拳杆的另一端部与第二旋转凸轮接触，拳杆的中部套于框架上。

9.如权利要求3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，在所述框架的侧面设有第三旋转凸轮，第三旋转凸轮与一倾斜设置的拳杆接触，拳杆的中部套于框架，拳杆的另一端部与脚踢件固定实现斜向踢腿动作，第三旋转凸轮与第六动力源连接，第六动力源与控制系统连接，第三旋转凸轮的设置高度低于第二旋转凸轮的设置高度。

10.如权利要求3所述的跆拳道速度训练用装置，其特征在于，所述控制系统与控制开关连接，控制开关有多个速度选择。