1.一种自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：包括移动压板和搅拌头，所述移动压板与搅拌头通过固定杆连接，所述搅拌头内设有填充孔，填充孔内设有填充棒，填充孔末端设有限制填充棒移动的限位凸台，在移动压板上设有将推进填充棒移动的推进装置；所述推进装置包含导杆和弹簧，导杆一端与移动压板连接，另一端插入填充孔内，在导杆上套有推动填充棒移动的弹簧；焊接时搅拌头下压至焊接位置，搅拌头的轴肩与工件摩擦，产生的热量使填充孔中填充棒的下端部软化，在弹簧压力的强迫作用下，软化后的填充材料进入到焊缝中，从而达到弥补焊接过程中材料的损失的目的，继而提高焊缝强度。

2.根据权利要求1所述的自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：所述弹簧与填充棒之间设有T型顶塞。

3.根据权利要求1或2所述的自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：所述填充棒完全消耗完之后，弹簧的总压缩力不小于3kg。

4.根据权利要求1所述的自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：所述固定杆的头部设有螺纹，移动压板通过锁紧螺母固定在固定杆上。

5.根据权利要求1所述的自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：所述固定杆通过螺纹与搅拌头连接。

6.根据权利要求1所述的自动填充式单轴肩搅拌摩擦头，其特征在于：所述填充棒与被焊接工件的材质相同。