1.一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：该系统由服务中心子系统1、车载子系统2和路面子系统3组成；其中车载子系统2由阅读器11、显示器10前轮偏角检测器20、数据处理模块21和转向电机22组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：车载子系统2的前轮偏角检测器20安装在转向轴摆臂处，采集前轮偏角参数β，β为车身中心线

23和转向轮中心线24构成的夹角；数据处理模块21安装在汽车ECU固定支架上，数据处理模块21可将阅读器11读取的道路线形参数，包括相邻标签路钮5之间的距离L，并进行处理得到角度α，α为车身中心线23与车道中心线切线25的夹角；数据处理模块21能够读取前轮偏角检测器20检测得到的前轮偏角β，能够从ECU读取车辆行驶速度V(km)，还能够在车载子系统安装调试时，手动输入根据方向盘和前轮最大转角确定的βmax和γmax；数据处理模块21利用以上数据和公式ω＝3.6V(βn-1-αn-1)γmax/(Lnβmax)，得到车辆在两个标签路钮之间行驶时，方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机22；车载子系统2的转向电机22可与电动助力转向系统电机共用。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：车载子系统的数据处理模块可以读取车辆ECU中驶过第n-1个标签路钮时的速度Vn-1(km)，数据处理模块还可将阅读器读取的道路线形参数进行处理，得到各点切线方程和切线角度；

在第n-1个标签路钮处，切线与车身角度为αn-1(rad)：

当车辆驶过第n-1个标签路钮时，前轮偏角检测器检测得到前轮偏角βn-1(rad)：

汽车在行驶过程中，汽车前轮偏角应与道路切线平行，即θn＝αn-βn＝0；当车辆驶过第n-1个标签路钮时，若θn-1＝αn-1-βn-1≠0，则需要转动前轮，使车辆经过第n个标签路钮时θn＝αn-βn＝0，则转动角度△θ＝θn-θn-1＝(αn-βn)-(αn-1-)＝βn-1-αn-1；

若某辆车前轮偏角β由0变到βmax，方向盘转动角度为γmax，则方向盘转角与前轮偏角的传动比I＝γmax/βmax；方向盘转动的角速度ω(rad/s)与车辆在两个标签之间行驶的时间t(s)和所需转动角度有关，ω＝I△θ/t；

于是，ω＝I△θ/t＝3.6V△θγmax/(Lnβmax)＝3.6V(βn-1-αn-1)γmax/(Lnβmax)因此，车辆在不同线形道路上行驶时，方向盘的转动角速度ω就可确定，于是数据处理模块就可以控制转向电机转动方向盘，使车辆沿标签路钮形成的虚拟轨道行驶。