1.适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，包括第一托举组件、与第一托举组件连接且与第一托举组件之间的距离可调的第二托举组件和与第一托举组件连接且用于提供使其在水平方向上做直线往复运动的驱动力的第一驱动器；

所述第二托举组件包括第二托举架、设置于第二托举架上的第二行走轮、设置于第二托举架上的第二限位件和可旋转的设置于第二托举架上且与第二限位件相配合托举车辆车轮的第二夹持件；

所述第二托举组件还包括设置于所述第二托举架上且用于对所述第二限位件提供使其在水平方向上做往复直线运动的驱动力的第二驱动器，第二限位件相对于第二托举架做往复直线运动时的运动方向与所述第一托举组件做直线运动的运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述第一驱动器设置于可旋转的换向平台上，换向平台用于调节车辆的方位，换向平台的旋转中心线位于竖直面内，所述第一托举组件和所述第二托举组件为可移动的设置于换向平台上。

3.根据权利要求1或2所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述第一托举组件包括第一托举架、设置于第一托举架上的第一行走轮、设置于第一托举架上的第一限位件和可旋转的设置于第一托举架上且与第一限位件相配合托举车辆车轮的第一夹持件。

4.根据权利要求3所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第一夹持件在所述第一托举架上均设置两个，且两个第一限位件分别朝向第一托举架的一侧伸出，各个第一夹持件分别与一个第一限位件相配合。

5.根据权利要求3所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述存取执行装置还包括与所述第一夹持件连接且使第一夹持件可在工作位置和收纳位置之间进行切换的位置调节组件，处于工作位置处的第一夹持件与所述第一限位件相平行。

6.根据权利要求5所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述位置调节组件包括可旋转的设置于所述第一托举架上的第一调节杆、套设于第一调节杆上且与第一调节杆构成螺旋传动的第一滑动螺母和与第一滑动螺母转动连接的第一拉杆，第一拉杆并与所述第一夹持件转动连接。

7.根据权利要求1或2所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述第二限位件和所述第二夹持件在所述第二托举架上均设置两个，且两个第二限位件分别朝向第二托举架的一侧伸出，各个第二夹持件分别与一个第二限位件相配合。

8.根据权利要求7所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述存取执行装置还包括与所述第二夹持件连接且使第二夹持件可在工作位置和收纳位置之间进行切换的位置调节组件，处于工作位置处的第二夹持件与所述第二限位件相平行。

9.根据权利要求8所述的适于立体停车设备的存取执行装置，其特征在于，所述位置调节组件包括可旋转的设置于所述第二托举架上的第二调节杆、套设于第二调节杆上且与第二调节杆构成螺旋传动的第二滑动螺母和与第二滑动螺母转动连接的第二拉杆，第二拉杆并与所述第二夹持件转动连接。

10.使用权利要求1至9任一所述的存取执行装置在立体停车设备中存车的方法，其特征在于，包括步骤：（1）车辆行驶至立体停车设备底部的停放平台上；

（2）第一驱动器推动第一托举组件和第二托举组件移动至车辆的下方，夹持车辆的四个车轮并托举车辆；

（3）第一驱动器拉动第一托举组件和第二托举组件及托举的车辆移动至换向平台上；

（4）换向平台上升和/或旋转，使车辆与一个泊车位对齐，然后第一驱动器拉动第一托举组件和第二托举组件及托举的车辆移动至泊车位中。

11.根据权利要求10所述的存车方法，其特征在于，所述步骤（2）中，在所述第二托举组件移动时，两个第二限位件相向移动并使两者之间的距离调节至最小，使第二托举组件能够从两个车轮之间穿过。

12.根据权利要求10所述的存车方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当第一托举组件和第二托举组件之间的距离与车辆的轴距不符合，需使第一托举组件与第二托举组件之间的距离增大或减小。

13.根据权利要求10所述的存车方法，其特征在于，在所述存取执行装置托举车辆后，所述第一限位件上至少设置两个第一滚筒与所述第一夹持件相配合托举车辆的一个前车轮或后车轮，所述第二限位件上至少设置两个第二滚筒与所述第二夹持件相配合托举车辆的一个后车轮或前车轮。

14.使用权利要求1至9任一所述的存取执行装置在立体停车设备中取车的方法，其特征在于，包括步骤：（1）换向平台升降和/或旋转，使存取执行装置与车辆所在的泊车位对齐，然后第一驱动器推动第一托举组件和第二托举组件移动至车辆的下方，夹持车辆的四个车轮并托举车辆；

（2）第一驱动器拉动第一托举组件和第二托举组件及托举的车辆移动至换向平台上；

（3）换向平台下降和/或旋转，使存取执行装置与立体停车设备底部的停放平台上对齐；

（4）第一驱动器推动第一托举组件和第二托举组件及托举的车辆移动至停放平台上；

（5）第一托举组件和第二托举组件与车辆脱离，第一驱动器拉动第一托举组件和第二托举组件移动至换向平台上，车辆停放在停放平台上。

15.根据权利要求14所述的取车方法，其特征在于，所述步骤（1）中，在所述第二托举组件移动时，两个第二限位件相向移动并使两者之间的距离调节至最小，使第二托举组件能够从两个车轮之间穿过。

16.根据权利要求14所述的取车方法，其特征在于，所述步骤（1）中，当第一托举组件和第二托举组件之间的距离与车辆的轴距不符合，需使第一托举组件与第二托举组件之间的距离增大或减小。

17.根据权利要求14所述的取车方法，其特征在于，在所述存取执行装置托举车辆后，所述第一限位件上至少设置两个第一滚筒与所述第一夹持件相配合托举车辆的一个前车轮或后车轮，所述第二限位件上至少设置两个第二滚筒与所述第二夹持件相配合托举车辆的一个后车轮或前车轮。