1.一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置,其特征在于:该行程开关触头部分组装机的触头换位装置包括换位支架、限位安装板、连接柱、限位档条、推拉单元和换位单元,所述限位安装板通过四根连接柱固定于换位支架上平面,限位安装板上设有两个横向的矩形通槽,矩形通槽四周的限位安装板上固定有限位档条,限位安装板上还设有抓取开口槽,限位安装板上可装有触头,触头左侧的限位档条右端面设有两个竖直的推杆滑槽,推杆滑槽里设有推拉单元的推杆,抓取开口槽后侧的换位支架上安装有换位单元。
2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置,其特征在于:所述推拉单元还包括导向杆支座、导向杆、连接夹杆、连接柱插座、导向连接柱、连接头、推拉连接柱、推拉关节接头、回转气缸、旋转盘和限位环,所述限位安装板下方的换位支架上安装有两个导向杆支座,导向杆两端插装于导向杆支座上,导向杆上套有两个可转动的连接夹杆,连接夹杆侧端安装有连接柱插座,导向连接柱两端插装于连接柱插座上,导向连接柱上安装有连接头,连接头与推拉连接柱的一端固定,推拉连接柱的另一端安装有推拉关节接头,导向杆左侧的换位支架上安装有回转气缸,回转气缸的回转台上安装有旋转盘,推拉关节接头与旋转盘的伸出端通过铰接销活动连接,连接夹杆上端与推杆通过铰接销连接,连接夹杆上安装有限位环,推杆下部穿过限位环。
3.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置,其特征在于:所述换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨,所述换位气缸支架固定于换位支架上平面,换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸,换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸,换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板,换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸,滑台气缸的滑台上安装有换位连接板,换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座,“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上,“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接,“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接,“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块,换位升降板上设有与之对应的换位滑轨,换位滑块与换位滑轨配合。
4.根据权利要求3所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置,其特征在于:所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧,所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模,所述第一夹爪模前端设有开口通槽,第一夹爪模上固定有门形支架,第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端,第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座,第一拉簧支座与连接环活动连接,连接环固定于单耳连接头上,单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接,换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接,第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座,第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接,所述第一夹爪模和第二夹爪模与抓取开口槽相对。