1.一种复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，包括机架(10)、主动轴(2)、移动平台(12)、载料平台(13)、传动机构和光栅传感器(6)，所述机架(10)上安装主动轴(2)，所述主动轴(2)上安装活动式移动平台(12)，所述移动平台(12)上安装传动机构，所述传动机构传动载料平台(13)，所述光栅传感器(6)设于载料平台(13)的下方，用于测定载料平台(13)的位移量。

2.根据权利要求1所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述复合材料超声切割多向控制平台还包括红外热像仪，所述红外热像仪通过支架安装于所述移动平台(⑵。

3.根据权利要求2所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述支架包括U形底座(16)、第一连杆(17)和第二连杆(19)，U形底座(16)安装于所述移动平台(12)，第一连杆(17)的一端连接于U形底座(16)，另一端采用转动副连接第二连杆(19)，第二连杆(19)连接所述红外热像仪。

4.根据权利要求3所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述第一连杆(17)与第二连杆(19)连接处安装有限位片(18)。

5.根据权利要求1所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述传动机构包括步进电机(9)、主动齿轮轴(5)、齿轮带(7)、从动齿轮轴(51)，所述步进电机(9)安装于机架(10)，并驱动主动齿轮轴(5)，所述主动齿轮轴(5)通过齿轮带(7)联动从动齿轮轴(51)，所述齿轮带(7)联动于所述载料平台(13)。

6.根据权利要求5所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述载料平台(13)上设有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轮带(7)。

7.根据权利要求1所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述机架(10)上安装有第一光轴(4)、第二光轴，并与主动轴(2)平行，所述移动平台(12)滑动于第一光轴(4)和第二光轴。

8.根据权利要求1或7所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述主动轴(2)连接有电机(I)。

9.根据权利要求1或2或3或7所述的复合材料超声切割多向控制平台，其特征在于，所述移动平台(12)的往复运动采用光电开关(3)控制。