1.一种汽车车门开启防碰撞控制系统，包括微型超声波测距仪（1），激光位移传感器（3）、角度控制器（4）、报警模块，MCU控制中心，环向折叠保护气囊（5），气体发生器，选择开关（6），其特征在于：所述微型超声波测距仪（1）安装于车门（2）内侧车窗下侧位置，激光位移传感器（3）位于车门（2）内侧下方位置，微型超声波测距仪（1）跟角度控制器（4）连接，微型超声波测距仪（1）采集车门外侧一定范围仪器与物体的距离信号并传输给MCU控制中心，MCU控制中心接收到微型超声波测距仪采集到的不同时刻的不同距离值后可进行计算判断并发出信号，MCU控制中心与气体发生器、报警模块、角度控制器（4）连接，气体发生器控制环向折叠保护气囊的开启状态，选择开关（6）控制该系统的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的汽车车门开启防碰撞控制系统，其特征在于：所述环向折叠保护气囊（5）安装于车门内侧中部位置。

3.如权利要求1所述的汽车车门开启防碰撞控制系统，其特征在于：车门开启过程中所述微型超声波测距仪（1）作用方向始终向后，微型超声波测距仪的旋转由角度控制器（4）控制。