1.一种基于能效优化的认知协作网络联合资源分配方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：认知协作网络中，若源节点要与其目的节点进行通信，则首先源节点发送通信需求至资源管理实体；

步骤二：资源管理实体接收源节点的通信请求后，确定源节点与目的节点覆盖范围中的候选路由集合Ψ，获取各候选路由跳数并选择跳数最少的候选路由，存入集合Ψ0，即Ψ0表示跳数最少的候选路由集合，以Nmin表示Ψ0中元素数目；

步骤三：若Nmin＝1，则确定该候选路由为最优路由，并基于能效优化准则的资源分配算法，执行最优功率及子信道分配方案；若Nmin>1，则对各最少跳数候选路由执行基于能效优化准则的资源分配算法，确定各路由的最优功率及子信道分配策略；比较各路由能效值，选择能效最优路由及最优路由对应的功率、最优路由对应的子信道分配方案作为优化分配策略，按照优化分配策略完成认知协作网络联合资源分配；

步骤三所述的基于能效准则的资源优化算法，具体包括：在满足优化限制的条件下，以最大化链路能效为目标实现优化功率及子信道分配，以η(i)表示第i条最短候选路由的能效，可得 其中 为第i条路由第l跳链路的能效，表示第i条路由第l跳链路的子信道分配变量，其中1≤k≤K，K表示系统中子信道总数，其中表示使用子信道k时第i条路由第l跳链路的能效，可得 表示第i条路由第l跳链路使用第k个子信道时的传输速率， 表示第i条路由第l跳链路使用第k个子信道时的源/中继认知用户的传输功率，Pcir为第i条路由第l跳链路发送端电路功率损耗；

以 表示 的最优值， 表示第i条路由第l跳链路的最优子信道选择变量，表示第i条路由第l跳链路的最优功率分配变量，令 基于链路能效优化准则，可得 令 可得

其中 表示第i条路由第l跳链路的最优能效值，则第i条最少跳数候选路由的最优能效为 比较所有最少跳数候选路由的最大能效值η(i,*)，确定能效最大的候选路由为最优路由，即 其中i*为能效最大路由，其对应功率、子信道分配方案为优化资源分配策略；

所述优化限制条件具体包括：

1)认知用户最大传输功率限制： Pl(i,max)表示第i条路由第l跳链路使用第k个子信道时的源/中继认知用户的传输功率的最大值，1≤l≤Lmin，1≤k≤K；Lmin表示最少的路由跳数；

2)主用户最小传输速率限制： 其中 表示第k个主用户的最小传输速率要求， 表示第k个主用户的传输速率，根据香农公式可得2

其中 表示第k个主用户的信道增益，W为子信道带宽，σ

表示信道噪声功率， 表示第k个主用户的传输功率， 表示从第i条路由第l跳链路源端到主用户基站的信道增益；则认知用户传输功率限制为：

3)认知用户对最小传输速率限制：由于第i条路由需满足最小传输速率限制R(i)≥R(s,min)，R(i)表示第i条路由的传输速率，则该路由的所有链接均需满足最小传输速率限制：R(s,min)表示从用户对的最小传输速率需求；

则认知用户传输功率限制：

4)子信道分配二元限制：子信道分配标识 是一个二元变量，即：

5)传送端子信道分配限制：假设第i条路由第l跳链路最多分配一个子信道，即：

2.根据权利要求1所述的基于能效优化的认知协作网络联合资源分配方法，其特征在(i)于：步骤二所述的确定源与目的节点覆盖范围中的候选路由集合Ψ方法为：以R 表示第i条路由的传输速率，其中i＝1,2,...Ntot，Ntot为所有可能路由的总数， 表示第i条路由的第l跳链路的传输速率，l＝1,2,...L(i)，则 则仅当第i条路由满足才作为候选路由。

3.根据权利要求2所述的基于能效优化的认知协作网络联合资源分配方法，其特征在于：步骤二所述的选择跳数最少的候选路由的方法为：用N表示集合中Ψ的元素数，则所有(i)候选路由中最少跳数路由为 L 表示第i条路由的跳数数量，将候选路由跳数为Lmin的路由存入集合Ψ0，用ψ(i)表示Ψ中第i个候选路由在Ψ0中，则有Ψ0＝{ψ(i)|L(i)＝Lmin,ψ(i)∈Ψ,1≤i≤N}。

4.根据权利要求2所述的基于能效优化的认知协作网络联合资源分配方法，其特征在于：所述第i条路由的传输速率的计算方法为：以 表示第i条路由第l跳链路的子信道分配变量，其中1≤k≤K，K表示系统中子信道总数，若 表示将第k个子信道分配给第i条路由的第l跳链路，不分配则 以 表示第i条路由第l跳链路使用第k个子信道时的传输速率，则 可表示为 若 有 根据香农公式，有 其中W为子信道带宽， 和 分别表示第i条路由第l跳链路使用第k个子信道时的源/中继认知用户的传输功率及信道增益， 表示第k个主用户的传输功率， 表示从第k个主用户到第i条路由第l跳链路目的端使用第k个子信2

道时的链路增益，σ表示信道噪声功率。