1.一种基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统，其特征在于：该系统包括行人闯红灯警示信息发送装置(1)和行人闯红灯警示信息接收装置(2)，二者通过WAVE(Wireless Access in Ve-hicular Environment)进行通信；

所述行人闯红灯警示信息发送装置(1)设置于交通灯斑马线两侧，包括第一定位模块(11)、用户配置模块(12)、摄像头图像采集模块(13)、存储模块(14)、第一控制模块(15)和WAVE发送模块(16)；所述第一定位模块(11)用于接收当前交通灯斑马线的位置信息，并将当前位置信息发送至第一控制模块(15)；所述用户配置模块(12)用于把当前位置交通灯调度信息输入到第一控制模块(15)；所述摄像头图像采集模块(13)用于实时采集斑马线上的行人图像信息，并发送至第一控制模块(15)；所述存储模块(14)用于存储行人闯红灯时摄像头采集的图像信息；第一控制模块(15)结合交通灯信息为红灯时摄像头采集的图像信息，判断有无行人闯红灯，如果有，将行人闯红灯警示信息以及此交通灯位置信息发送至WAVE发送模块(16)，WAVE发送模块(16)将第一控制模块(15)传送过来的行人闯红灯警示信息和交通灯位置信息广播给将要通过此交通灯的车辆；

所述行人闯红灯警示信息接收装置(2)包括第二定位模块(21)、WAVE接收模块(22)、第二控制模块(23)、车载OBD模块(24)和报警模块(25)；所述WAVE接收模块(22)用于接收行人闯红灯警示信息和交通灯位置信息，并将其发送至第二控制模块(23)；所述第二控制模块(23)用于比对行驶车辆的位置信息与行人闯红灯处的交通灯位置信息，判断行人是否位于行驶车辆当前的行驶路线，若距离可控，则触发报警模块(25)；若距离不可控，则触发车载OBD模块(24)，让汽车紧急刹车；若不是行人闯红灯警示信息，则不做处理；所述车载OBD模块(24)用于实现在第二控制模块(23)的控制下出现行驶车辆距离行人过近时直接控制车辆紧急刹车，充分保证驾驶员与行人的生命安全；

所述行人闯红灯警示信息发送装置(1)还包括显示模块，能够通过触摸输入的方式来输入交通灯调度信息；

所述第一定位模块为GPS/北斗模块，采用的是u-blox M8,能够同时获取和跟踪不同的GNSS系统，并行接收GPS和GLONASS或BeiDou信号；

所述行人闯红灯警示信息接收装置(2)还包括显示模块，用于在地图上实时显示前方行人闯红灯处交通灯位置信息。

2.适用于权利要求 1所述的一种基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统的警示方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：通过位置定位装置获取斑马线交通灯的位置信息；

步骤二：通过设置在斑马线处的摄像头图像采集模块实时获取斑马线的行人信息；

步骤三：结合交通灯信息与获取的斑马线行人图片信息进行分析计算，判断是否有行人闯红灯的情况发生；

步骤四：如果有行人闯红灯情况发生就通过WAVE通信模块向附近的车辆广播行人闯红灯警示信息与斑马线交通灯的位置信息；

步骤五：基于WAVE接收行人闯红灯警示信息以及行人闯红灯处斑马线交通灯位置信息；

步骤六：获取车辆当前的位置信息；

步骤七：比对行驶车辆的位置信息与行人闯红灯处的交通灯位置信息，判断行人是否位于行驶车辆当前的行驶路线，若距离可控，则触发报警模块；若距离不可控，则触发车载OBD模块，让汽车紧急刹车；若不是行人闯红灯警示信息，则不做处理。

3.根据权利要求2所述的警示方法，其特征在于：在该方法中，通过语音播放前方有行人闯红灯紧急信息以及屏幕地图显示行人闯红灯处的斑马线交通灯位置信息。