1.一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，其特征在于：包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方；其中：所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴另一端通过带座轴承固定在外壳罩左侧内侧壁上，按摩滚轮数量为八，按摩滚轮依次均匀固定在转轴上，按摩滚轮外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮相连接，连接卡爪后端设置有连接杆，限位弹簧一端固定在连接卡爪的卡座上，限位弹簧另一端固定在外壳罩后侧的内侧壁上；

所述的角度调节机构包括限位卡条、支撑板和调节铰链；所述的限位卡条依次均匀等间距的固定在固定板上端面上，支撑板呈矩形平板状结构，支撑板下端安装在限位卡条上，支撑板上端通过调节铰链与外壳罩后侧的外侧壁相连接。