1.一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法，其特征是：该检测方法包括：

试验前准备；试验检测步骤；粘滑判定准则；摩擦系数的计算方法和改变实验参数进行多工况摩擦实验；

所述的试验前准备：(1)选取试验机，试验机可实现一定弧段摩擦衬垫与钢丝绳之间产生相对摩擦滑动，相对滑动速度可调控；(2)选取一定弧段的摩擦衬垫，相对圆心弧度为α，α角的范围0°～180°；(3)选取合适的衬垫绕圆心可转动的幅值的弧度为β，β＞α；(4)选取合适钢丝绳，相切于β角，绕在摩擦衬垫的绳槽里；(5)选取加载装置，可对钢丝绳施加载荷，载荷大小为实际运行提升载荷；(6)钢丝绳两端固定张力传感器，测试过程中记录钢丝绳两端的张力F1和F2；(7)在钢丝绳和摩擦衬垫上方装设同步位移传感器，记录钢丝绳与摩擦衬垫之间每个时刻的相对位移；

所述的试验检测步骤：(1)对钢丝绳施加相当于提升载荷大小的力，使其压在摩擦衬垫上，产生径向压力；(2)启动试验机，使α弧度的摩擦衬垫绕着圆心在β角内往复运动，钢丝绳与摩擦衬垫之间发生相对滑动，产生摩擦力；(3)记录相对滑动时间t及距离x的变化曲线，同时记录两端张力F1,F2的变化曲线；

所述的粘滑判定准则：(1)求解相对滑移速度v的曲线，由距离x曲线相对时间t的一阶导数得到；(2)绘出的张力F1,F2的曲线，两端张力F1,F2的差值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力，将同一时刻的摩擦力、相对位移、相对滑移速度v的曲线进行分析，根据曲线的变化趋势，将一个摩擦周期过程分为6个阶段：①初始粘着阶段：启动后，摩擦衬垫与钢丝绳有运动趋势，说明摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力不断增加，但相对速度为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有相对滑动，判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；②滑动阶段：摩擦力达到最大值后趋于稳定，出现了最大值“平台”，相对速度迅速增大，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为滑动摩擦过程；③减速粘着阶段：两端张力F1,F2的差值不断减少到零，摩擦力在不断减小，相对速度基本为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有发生相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；④⑤⑥阶段与①②③阶段类似，只是摩擦方向相反，变化规律基本一致；由此可知，②⑤阶段为摩擦衬垫与钢丝绳相对滑移速度v不为零的阶段，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可以判定此阶段为滑动摩擦过程；(3)由张力F1,F2曲线可见，在②⑤阶段出现一小段“平台”，此平台上的张力F1,F2的数值作为计算摩擦系数的有效值，粘滑判定准则以张力变化曲线出现“平台”的作为判断摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点的依据，由此判定摩擦衬垫与钢丝绳发生了滑动摩擦；

所述的摩擦系数Ff的计算方法：弧面法原理是根据欧拉公式(1)进行计算：

Ff＝F1-F2＝F2(eμa-1)                         (1)

式中：F1、F2——钢丝绳两侧张力的有效值，N；

e——自然对数的底，取2.718；

μ——钢丝绳绳与衬垫之间的摩擦系数；

α——衬垫有效弧长；

变换欧拉公式，可以得出钢丝绳和摩擦衬垫之间的摩擦系数计算公式(2)：

根据公式(2)计算摩擦系数，选取一个周期波峰、波谷平台区域内一定数据点，取绝对值再计算其平均值作为该摩擦周期的平均摩擦系数；绘出摩擦系数随周期的变化曲线，当平均摩擦系数较为稳定时，此数值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的弧面摩擦系数，关闭试验机，试验结束；

所述的改变实验参数进行多工况摩擦实验：通过改变摩擦衬垫的表面状态，如干净表面、涂增摩油脂表面、改变摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦滑动幅值、改变试验机转动速度，可获得不同表面状态、不同滑移量、不同相对滑移速度等工况下摩擦系数的检测。