1.一种取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物，其特征在于结构如式(I)所示：

其中，R1取代基为卤素，R1取代基的取代位置在吡啶环上的3位或6位上，苯环上的R2取代基为H，2-硝基，2,6-二甲基，2,4,6-三氯基，4-甲基，2-氯，3-甲基，2,3-二氯基，4-异丁基，3,5-二甲基，2-甲基或2,4-二氯基。

2.一种根据权利要求1所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于将式(Ⅱ)所示的取代的-1-(2-吡啶基)-吡唑-4-基乙酸与式(Ⅲ)所示的取代苯氧乙酰肼加入反应瓶中，加入有机溶剂将其溶解，再加入缚酸剂、缩合剂反应16～30h，反应结束后经后处理得目标化合物，R1取代基为卤素，R1取代基的取代位置在吡啶环上的3位或6位上，苯环上的R2取代基为H，2-硝基，2,6-二甲基，2,4,6-三氯基，4-甲基，2-氯，3-甲基，2,3-二氯基，4-异丁基，3,5-二甲基，2-甲基或2,4-二氯基。

3.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述有机溶剂为甲苯，丙酮，二甲苯，二氯甲烷或二氯乙烷。

4.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述有机溶剂为二氯甲烷。

5.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述缚酸剂为吡啶、三乙胺、碳酸钾或氢氧化钾。

6.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述缚酸剂为三乙胺。

7.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述缩合剂为1,3-二环己基碳二亚胺或1-乙基-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐。

8.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述缩合剂为1-乙基-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐。

9.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于取代的1-(2-吡啶基)-吡唑-4-基乙酸、取代苯氧乙酰肼、缚酸剂及缩合剂的投料摩尔比为

1:1.1-1.3:1.5-1.8:1.0-1.4。

10.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于取代的1-(2-吡啶基)-吡唑-4-基乙酸、取代苯氧乙酰肼、缚酸剂及缩合剂的投料摩尔比为

1:1.2:1.7:1.2。

11.根据权利要求2所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物的制备方法，其特征在于所述的后处理方法为将反应液用体积比为2:1的乙酸乙酯和水进行萃取，萃取得的有机相进行脱溶，再用体积比为3：1的乙醇和水进行重结晶。

12.一种根据权利要求1所述的取代的吡啶联吡唑双酰肼类化合物作为除草剂的应用。