1.一种双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测本车前方设定距离内是否存在第一车辆和第二车辆，所述第一车辆为与本车对向行驶的车辆，所述第二车辆为与本车同向行驶的车辆；S2、存在第一车辆时进入S5，否则进入S3；S3、存在第二车辆时进入S4否则不调整本车大灯，结束调整流程；S4、判断本车大灯状态，若本车大灯为近光灯则不做调整，若本车大灯为远光灯则关闭远光灯打开近光灯，结束调整流程；S5、判断第一车辆大灯状态，若第一车辆大灯为远光灯则闪烁本车的远光灯后关闭远光灯打开近光灯，若第一车辆大灯为近光灯则判断本车大灯状态，若本车大灯为近光灯则不做调整，若本车大灯为远光灯则关闭远光灯打开近光灯，结束调整流程；所述判断第一车辆大灯状态的方法包括以下步骤：在车辆格栅处安装第一光强度探测器，车内后视镜处安装第二光强度探测器，第一光强度探测器测得光强度大于60cd且第二光强度探测器测得光强度大于30cd时第一车辆大灯为远光灯，否则第一车辆大灯为近光灯。

2.根据权利要求1所述的双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述检测本车前方设定距离内是否存在第一车辆和第二车辆的方法包括以下步骤：A1、在车辆前部安装激光测距仪，在车辆格栅处安装第一光强度探测器，车内后视镜处安装第二光强度探测器，激光测距仪测得距离小于等于设定距离时存在第一车辆和\或第二车辆并进入A2，否则不存在第一车辆且不存在第二车辆；A2、第一光强度探测器或者第二光强度探测器测得光强度大于30cd时说明存在第一车辆，否则存在第二车辆。

3.根据权利要求1所述的双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述的关闭远光灯打开近光灯时检测本车近光灯是否故障，若不存在故障则关闭远光灯打开近光灯，若存在故障，则关闭远光灯设定时间后再开启远光灯。

4.根据权利要求3所述的双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述设定时间为0.5秒。

5.根据权利要求1所述的双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述设定距离为150米。

6.根据权利要求1所述的双向检测车辆的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述闪烁本车的远光灯为闪烁本车的远光灯两次。