1.一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集电机定子端任意一相电流信号并利用尼高力数据采集仪进行快速傅立叶变换得到基波分量幅值I1和5次谐波分量幅值I5；

S2：根据电流5次谐波幅值I5计算出5次谐波含量HRX5，令HRX5为故障特征C；5次谐波含量HRX5是5次谐波有效值X5与基波有效值X1的比值；

S3：确定电机正常运行时定子端任意一相电流5次谐波含量，令该电流5次谐波含量为故障预警阀值B；故障预警阀值B是电机不同负载和转速下正常运行状态时根据电流波形的

5次谐波含量；

S4：故障特征C与故障预警阀值B的比值为故障因子k，根据故障因子k的大小判断电机是否发生了匝间短路故障。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S1中的采集的电流信号是从电流信号过零点开始整周期截取，得到的电流波形。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S4的具体过程如下：S41：预先设定电机处于健康状态的故障系数k1；

S42：将所述故障因子k与k1进行比较；当故障因子kk1时,表示电机处于匝间短路故障状态。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S1中利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号。