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专利号: 2016104935820
申请人: 汪培杰
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种雷雨天气电力侦查无人机停靠站,其特征在于:包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座;所述的遮蔽装置的数量为二,遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧,停靠基座位于减震装置正上方,且停靠基座与减震装置之间固连;其中:所述的减震装置包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构;所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间,且detal并联机构下端与下固定座相连接,detal并联机构上端与上固定座相连接,减震机构数量为八,减震机构分别位于detal并联机构外侧,且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置;

所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链,且运动支链的数量为三;所述的动平台位于定平台正上方,且定平台和动平台均为圆盘状结构,运动支链位于定平台和动平台之间,且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置,运动支链之间组成正三角形结构;所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减震弹簧,且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二;所述的转动基座固定在动平台底端面上,双向电机位于转动基座正下方,双向电机采用可调速双轴输出电机,上转轴一端与双向电机输出轴相连接,上转轴另一端与上连杆上端相连接,上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接,且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座,下连杆下端通过胡克铰固定在定平台的上端面上,下连杆内侧中部位置处设置有下安装座,减震弹簧位于上安装座和下安装座之间,且减震弹簧上端与上安装座相连接,减震弹簧下端与下安装座相连接;

所述的遮蔽装置包括连接底座、纵向电动推杆、避震弹簧、升降支座、横向电动推杆、移动支架和遮蔽罩;所述的连接底座前端设置有栅栏状连接架,连接底座后端设置有腰型板,纵向电动推杆呈直线型等间距的位于连接底座和升降支座之间,且纵向电动推杆底端与腰型板相连接,纵向电动推杆顶端与升降支座相连接,避震弹簧绕套在纵向电动推杆上,升降支座呈L型结构,且升降支座的垂直面和水平面之间设置有肋板,横向电动推杆底端固定在升降支座上,横向电动推杆与移动支架后端面之间采用螺纹配合的方式进行连接,移动支架后端为等腰三角形柱体结构,移动支架前端均匀设置有固定条,遮蔽罩固定在移动支架前端的固定条上,遮蔽罩呈不完全型球状壳体结构,遮蔽罩前端设置有橡胶圈,遮蔽罩外表面上均匀设置有绝缘涂料;

所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧;所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构,上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹,上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套,上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接,下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接,减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。

2.根据权利要求1所述的一种雷雨天气电力侦查无人机停靠站,其特征在于:所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构,且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽,停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔,停靠基座的外侧设置有围边,围边外侧依次均匀设置有信号灯。

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