1.一种金属丝自动循环上丝的方法，其特征在于具体步骤为:(1) 设置一种金属丝自动上丝机构，由辊轮送丝模块、定夹头模块、动夹头模块和动夹 头驱动模块组成，它们依次安装在安装底板上；辊轮送丝模块由辊轮驱动电机、联轴器甲、辊轮驱动电机安装板、上辊轮安装板、辊轮 和下辊轮安装板组成，辊轮驱动电机通过辊轮驱动电机安装板固定在安装底板上，辊轮由 弹簧螺钉固定在上辊轮安装板和下辊轮安装板之间；定夹头模块由金属丝导向座、定夹头 绝缘安装板、左定夹头绝缘安装支架、电磁铁甲、右定夹头绝缘安装支架和线圈甲组成，定 夹头模块的零件均安装在定夹头绝缘安装板上，定夹头绝缘安装板固定在安装底板上;动 夹头模块包括动夹头绝缘安装板、左动夹头绝缘安装支架、电磁铁乙、右动夹头绝缘安装支 架、线圈乙和金属丝检测传感器，动夹头模块的零件均安装在动夹头绝缘安装板上;动夹头 驱动模块包括丝杠螺母、丝杠、联轴器乙、往复运动驱动电机、往复运动驱动电机安装座、直 线导轨和滑块，往复运动驱动电机通过往复运动驱动电机安装座安装在安装底板上，直线 导轨也安装在安装底板上，动夹头模块通过动夹头绝缘安装板与滑块和丝杠螺母固定在一 起；辊轮驱动电机通过联轴器甲驱动辊轮转动，辊轮转动时带动金属丝向定夹头模块和动 夹头模块方向运动，并穿过金属丝导向座，最终送到动夹头模块上，完成向定夹头模块和动 夹头模块送丝的动作；定夹头模块在送丝过程中通过金属丝导向座完成金属丝的导向动作，金属丝在辊轮送 丝模块的送丝和定夹头模块的导向作用下向动夹头模块送丝，送丝完成后控制电路给线圈 甲通电，电磁铁甲吸合，左定夹头绝缘安装支架和右定夹头绝缘安装支架相对运动，定夹头 模块完成对金属丝的夹持动作;定夹头模块与其他模块之间绝缘；动夹头模块在动夹头驱动模块的驱动下沿直线导轨往复运动，当金属丝检测传感器检 测到金属丝时，控制电路给线圈乙通电，电磁铁乙吸合，左动夹头绝缘安装支架和右动夹头 绝缘安装支架相对运动，夹持金属丝，并沿直线导轨运动到指定距离，完成拉丝动作;动夹 头模块与其他模块之间绝缘；往复运动驱动电机通过联轴器乙驱动丝杆转动，动夹头模块在直线导轨和滑块的作用 下沿直线导轨往复运动，当动夹头模块的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机停止 转动，完成拉丝动作，并能够精确控制拉丝长度；(2) 将定夹头模块的金属丝夹头连接高压脉冲电源的地电极，将动夹头模块的金属丝 夹头连接高压脉冲电源的高压电极，即金属丝两端分别连接高压脉冲电源的地电极和高压 电极，然后，控制电路给高压脉冲电源发送触发信号，则高压脉冲电源中的空气开关闭合， 脉冲能量释放到金属丝上，完成放电动作；(3) 放电完成后，定夹头模块和动夹头模块里的线圈甲和线圈乙均断电，电磁铁甲和电 磁铁乙均释放，夹头分开，控制电路控制往复运动驱动电机反向转动，动夹头模块沿直线导 轨向定夹头模块运动到初始位置，即完成一次金属丝自动循环上丝。