1.一种金属丝自动上丝机构，其特征在于该金属丝自动上丝机构由辊轮送丝模块(1)、定夹头模块(2)、动夹头模块(3)和动夹头驱动模块(4)组成，它们依次安装在安装底板(5)上；

辊轮送丝模块(1)由辊轮驱动电机(101)、联轴器甲(102)、辊轮驱动电机安装板(103)、上辊轮安装板(104)、辊轮(105)和下辊轮安装板(106)组成，辊轮驱动电机(101)通过辊轮驱动电机安装板(103)固定在安装底板(5)上，辊轮(105)由弹簧螺钉固定在上辊轮安装板(104)和下辊轮安装板(106)之间；定夹头模块(2)由金属丝导向座(201)、定夹头绝缘安装板(202)、左定夹头绝缘安装支架(203)、电磁铁甲(204)、右定夹头绝缘安装支架(205)和线圈甲(206)组成，定夹头模块(2)的零件均安装在定夹头绝缘安装板(202)上，定夹头绝缘安装板(202)固定在安装底板(5)上；动夹头模块(3)包括动夹头绝缘安装板(301)、左动夹头绝缘安装支架(302)、电磁铁乙(303)、右动夹头绝缘安装支架(304)、线圈乙(305)和金属丝检测传感器，动夹头模块(3)的零件均安装在动夹头绝缘安装板(301)上；动夹头驱动模块(4)包括丝杠螺母(401)、丝杠(402)、联轴器乙(403)、往复运动驱动电机(404)、往复运动驱动电机安装座(405)、直线导轨(406)和滑块(407)，往复运动驱动电机(404)通过往复运动驱动电机安装座(405)安装在安装底板(5)上，直线导轨(406)也安装在安装底板(5)上，动夹头模块(3)通过动夹头绝缘安装板(301)与滑块(407)和丝杠螺母(401)固定在一起；

辊轮驱动电机(101)通过联轴器甲(102)驱动辊轮(105)转动，辊轮(105)转动时带动金属丝(107)向定夹头模块(2)和动夹头模块 (3)方向运动，并穿过金属丝导向座(201)，最终送到动夹头模块(3)上，完成向定夹头模块(2)和动夹头模块(3)送丝的动作；

定夹头模块(2)在送丝过程中通过金属丝导向座(201)完成金属丝(107)的导向动作，金属丝(107)在辊轮送丝模块(1)的送丝和定夹头模块(2)的导向作用下向动夹头模块(3)送丝，送丝完成后控制电路给线圈甲(206)通电，电磁铁甲(204)吸合，左定夹头绝缘安装支架(203)和右定夹头绝缘安装支架(205)相对运动，定夹头模块(2)完成对金属丝(107)的夹持动作，使金属丝(107)连接高压脉冲电源的地电极；定夹头模块(2)与其他模块之间绝缘；

动夹头模块(3)在动夹头驱动模块(4)的驱动下沿直线导轨(407)往复运动，当金属丝检测传感器检测到金属丝(107)时，控制电路给线圈乙(305)通电，电磁铁乙(303)吸合，左动夹头绝缘安装支架(302)和右动夹头绝缘安装支架(304)相对运动，夹持金属丝(107)，并沿直线导轨(407)运动到指定距离，完成拉丝动作；同时动夹头模块(3)夹持金属丝(107)时与高压脉冲电源的高压电极连接；动夹头模块(3)与其他模块之间绝缘；

往复运动驱动电机(404)通过联轴器乙(403)驱动丝杆(402)转动，动夹头模块(3)在直线导轨(406)和滑块(407)的作用下沿直线导轨(406)往复运动，当动夹头模块(3)的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机(404)停止转动，完成拉丝动作，并能够精确控制拉丝长度。