1.一种高精度定位矿山巷道用掘进设备，包括下方对称设有车轮（4）的车体（1），其特征在于：所述车体（1）同一侧的车轮（4）通过履带（7）连接在一起，所述车体（1）下方设有用于控制车轮（4）的动力装置（2）；所述车体（1）的前侧设有竖向导轨（19），所述竖向导轨（19）内部竖直的设有第一导杆（30）和第一丝杠（29），所述竖向导轨（19）上设有与第一丝杠（29）连接的第一伺服电机（18）；所述第一丝杠（29）上连接有可沿第一导杆（30）上下活动的横向导轨（17），所述横向导轨（17）内部水平的设有第二导杆（27）和第二丝杠（9），所述横向导轨（17）上设有与第二丝杠（9）连接的第二伺服电机（8）；所述第二丝杆（9）连接有可沿第二导杆（27）左右移动的活动杆（21），所述活动杆（21）的下端铰接有转动杆（12），所述活动杆（21）的上端与转动杆（12）之间设有第一液压伸缩杆（16）；所述转动杆（12）的上部设有变频电机（28），所述变频电机（28）通过齿轮传动装置连接有掘进轮（15）；所述车体（1）两侧竖直的设有第二液压伸缩杆（5），所述第二液压伸缩杆（5）的下端固定有垫块（6），所述车体（1）的两侧水平的设有与第二液压伸缩杆（5）连接的连接杆（3），所述车体（1）设有用于放置连接杆（3）的安放槽（32），两个所述的连接杆（3）通过竖直设置在安放槽（32）内的轴（31）连接；所述第一液压伸缩杆（16）和第二液压伸缩杆（5）通过柔性油管连接有设置在车体（1）上的液压控制装置（20）；所述车体（1）的后侧两端通过支架（23）连接有激光测距仪（22）；所述车体（1）上设有与动力装置（2）、第一伺服电机（18）、第二伺服电机（8）、变频电机（28）、液压控制装置（20）和激光测距仪（22）连接的控制装置（25），所述控制装置（25）连接有显示屏（24）。

2.如权利要求1所述的高精度定位矿山巷道用掘进设备，其特征在于：所述车体（1）的两侧对称等距的设有至少六个所述的车轮（4），所述车轮（4）上设有用于放置履带（7）的弧形槽，且弧形槽的深度与履带（7）的厚度相等。

3.如权利要求1所述的高精度定位矿山巷道用掘进设备，其特征在于：所述履带（7）由多个连接块（10）组成，所述连接块（10）的首尾依次通过长销轴连接，所述连接块（10）上设有两个并排的方孔（11），所述车轮（4）上设有与方孔（11）配合使用的方形块（26）。

4.如权利要求1所述的高精度定位矿山巷道用掘进设备，其特征在于：所述齿轮传动装置由大齿轮（13）和小齿轮（14）组成，所述大齿轮（13）连接在变频电机（28）的输出端，所述小齿轮（14）连接在掘进轮（15）的输入端。

5.如权利要求1所述的高精度定位矿山巷道用掘进设备，其特征在于：所述掘进轮（15）的侧面设有不少于十二个齿，且齿沿掘进轮（15）的侧面周向等距排列。

6.如权利要求1所述的高精度定位矿山巷道用掘进设备，其特征在于：所述液压控制装置（20）为电磁阀，所述控制装置（25）为可编程逻辑控制器。