1.一种经济型助残升降平台，包括扭力臂减速电机(1)、驱动轴(14)、防护板(4)和直线动力机构(2)，扭力臂减速电机(1)轴装在直线动力机构(2)外侧，扭力臂减速电机(1)输出端为空心轴孔，扭力臂减速电机(1)的空心轴孔经驱动轴(14)与直线动力机构(2)输入端连接，扭力臂减速电机(1)自带的扭力臂与直线动力机构(2)外侧固定；直线动力机构(2)和扭力臂减速电机(1)安装于需要助残升降跨越的高台或墙体内高离地面的凹台内，直线动力机构(2)顶部与前上部空间设有用于遮挡的防护板(4)；其特征在于：还包括左基板(3)、右基板(10)、提升板(6)、载人平台(8)、双面导向系统(5)、单面导向系统(7)、动力头导向系统(13)、二级提升系统(11)和一级提升系统(12)，直线动力机构(2)输出端端面的左右两侧分别固定有左基板(3)和右基板(10)，直线动力机构(2)输出端正前方设有载人平台(8)，载人平台(8)和左、右基板(3、10)之间设有提升板(6)；提升板(6)靠近直线动力机构(2)的端面两侧分别和左基板(3)、右基板(10)之间通过结构对称相同的双面导向系统(5)连接形成滑动副，提升板(6)远离直线动力机构(2)的端面两侧分别和载人平台(8)的两侧部之间通过结构对称相同的单面导向系统(7)连接形成滑动副，提升板(6)的中部与左基板(3)、右基板(10)之间通过一级提升系统(12)连接形成双齿条副，左基板(3)和右基板(10)的侧壁之间连接有动力头导向系统(13)，一级提升系统(12)经动力头导向系统(13)与直线动力机构(2)连接，一级提升系统(12)两侧部分别经结构相同的二级提升系统(11)与提升板(6)、载人平台(8)连接形成链传动副；扭力臂减速电机(1)运行通过直线动力机构(2)将动力传送到一级提升系统(12)和二级提升系统(11)进而提升载人平台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：

所述直线动力机构(2)包括动力箱体(201)和安装在动力箱体(201)内的滚轮(202)、中心盘(205)和偏置齿轮(206)，所述驱动轴(14)同轴套接在中心盘(205)中；动力箱体(201)输出端端面中心开有三级阶梯孔，中心盘(205)的轴部沿轴向延伸并通过轴承(204)套在动力箱体(201)阶梯孔的最小端中，中心盘(205)的盘部沿周向间隔均布地安装有多个滚轮(202)，滚轮(202)的中心通过轴铰接安装在中心盘(205)盘部上，滚轮(202)的轴向与中心盘(205)的轴向平行，滚轮(202)的外侧面与动力箱体(201)阶梯孔的中间端接触形成滚动连接；动力箱体(201)阶梯孔最大端的内壁为内齿圈(203)，中心盘(205)盘部外端面固定有偏心的偏置轴头(207)，偏置齿轮(206)套在偏置轴头(207)上形成铰接，偏置齿轮(206)的外齿面和内齿圈(203)啮合，偏置齿轮(206)外端面连接有沿径向延伸的动力臂，动力臂靠近外边缘处开有动力轴孔(208)，动力轴孔(208)的中心轴线位于偏置齿轮(206)分度圆所在的柱面上。

3.根据权利要求2所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：

所述驱动轴(14)一端伸入扭力臂减速电机(1)的空心轴孔，驱动轴(14)的另一端穿过动力箱体(201)套入中心盘(205)的中心孔中并通过键形成同轴连接，使扭力臂减速电机(1)轴装在直线动力机构(2)外侧，扭力臂减速电机(1)自带的扭力臂与直线动力机构(2)的动力箱体(201)外侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：

所述一级提升系统(12)包括动力头(1201)、驱动齿轮(1203)以及分别设于左基板(3)和右基板(10)上的左基板齿条(301)和右基板齿条(1001)、设于提升板(6)上的两道提升板齿条(601)；左基板齿条(301)和右基板齿条(1001)竖直平行地分别固定于靠近提升板(6)中心线两旁的左基板(3)与右基板(10)端面上，两道提升板齿条(601)竖直平行地固定在提升板(6)端面位于竖中心线的两旁；动力头(1201)置于左基板(3)与右基板(10)之间，动力头(1201)的两侧分别通过结构对称相同的动力头导向系统(13)与左基板(3)、右基板(10)的侧壁连接，动力头(1201)的一端设有轴头(1202)，轴头(1202)与直线动力机构(2)连接，直线动力机构(2)带动动力头(1201)在左基板(3)与右基板(10)之间间隙中沿动力头导向系统(13)上下升降移动；动力头(1201)的另一端设有凸块，凸块固定有水平的伸出轴(1204)，伸出轴(1204)的两端均铰接套有驱动齿轮(1203)，左端的驱动齿轮(1203)两侧分别与左基板齿条(301)和左侧的提升板齿条(601)同时啮合，右端的驱动齿轮(1203)两侧分别与右基板齿条(1001)和右侧的提升板齿条(601)同时啮合。

5.根据权利要求4所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述的动力头导向系统(13)包括中导轨(1301)和两个中导靴(1302)，中导轨(1301)固定于所述左基板(3)的右侧壁或者右基板(10)的左侧壁，两个中导靴(1302)分别固定在所述一级提升系统(12)的动力头(1201)上部和下部的侧面，两个中导靴(1302)嵌入中导轨(1301)中形成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述的二级提升系统(11)包括轴装式连接头(1101)、提升链条(1102)、两个提升链轮(1103)和链接头座(1104)，轴装式连接头(1101)铰接在所述一级提升系统(12)中动力头(1201)上的伸出轴(1204)上，链接头座(1104)固定于载人平台(8)侧壁，两个提升链轮(1103)轴装在提升板(6)顶部，两个提升链轮(1103)相靠近安装，提升链条(1102)的一端铰接连接在轴装式连接头(1101)，另一端绕经两个提升链轮(1103)后铰接连接在链接头座(1104)，提升链条(1102)提升链轮(1103)形成链传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述的伸出轴(1204)的两端均为阶梯轴结构，驱动齿轮(1203)铰接套在伸出轴(1204)的大轴段上，轴装式连接头(1101)铰接套在伸出轴(1204)的小轴段上。

8.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述的双面导向系统(5)包括固定滑轨(501)、双面导靴(502)和内滑轨(503)，固定滑轨(501)竖直固定于所述左基板(3)或者所述右基板(10)上，内滑轨(503)竖直固定在提升板(6)上，双面导靴(502)的两端分别嵌入到固定滑轨(501)和内滑轨(503)中，使得固定滑轨(501)和内滑轨(503)之间形成滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述的单面导向系统(7)包括外滑轨(701)和单面导靴(702)，外滑轨(701)竖直固定于提升板(6)上，单面导靴(702)竖直固定于载人平台(8)侧壁，单面导靴(702)嵌入外滑轨(701)中形成滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种经济型助残升降平台，其特征在于：所述载人平台(8)的滑动行程为动力头(1201)滑动行程的三倍。