1.一种混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，所涉及的硬件包括二维传动装置和磁传感器，通过二维传动装置传动磁传感器对钢筋混凝土结构体进行扫描，其特征在于：所述混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法包括：与钢筋轴向重合的方向记为X方向，与钢筋径向重合的方向记为Y方向，由X方向和Y方向所形成的平面即为扫描面；磁传感器与钢筋混凝土结构体表面之间的间隔距离记为提离高度；

1）平行扫描：传动磁传感器在扫描面范围内沿X方向进行两次扫描，两次扫描的提离高度不同；扫描过程中，后方处理装置实时记录下磁传感器检测到的磁场数据和各个磁场数据在扫描面内X方向上的位置坐标；扫描面内X方向上的位置坐标记为X坐标；

2）扫描完成后，后方处理装置将单次扫描所获得的多个磁场数据按X坐标的位置关系绘制成平行扫描磁场变化曲线；然后将对应两次扫描的平行扫描磁场变化曲线叠放在一起，判断两条平行扫描磁场变化曲线是否存在交点：情况一：若两条平行扫描磁场变化曲线不存在交点，则判定扫描范围内的钢筋混凝土结构体内部不存在钢筋锈蚀病害；

情况二：若两条平行扫描磁场变化曲线存在两处交点，则判定两个交点所对应的X坐标之间的区域发生了钢筋锈蚀病害；

情况三：若两条平行扫描磁场变化曲线存在一个交点，则判定扫描范围仅将钢筋锈蚀区域部分覆盖。

2.根据权利要求1所述的混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，其特征在于：如出现情况二的情形，则按如下方法继续进行多次垂直扫描：设定提离高度的下限和提离高度的上限，提离高度的下限记为高度A，提离高度的上限记为高度B；在X方向上两个交点之间的区域设置多个扫描点，各个扫描点之间等间距设置；

单次垂直扫描时，传动磁传感器在扫描面范围内，沿Y方向从高度A运动至高度B；此过程记为垂直扫描操作；垂直扫描操作过程中，后方处理装置实时记录下磁传感器检测到的磁场数据和各个磁场数据在扫描面内Y方向上的位置坐标；扫描面内Y方向上的位置坐标记为Y坐标；

按前述的垂直扫描操作的方式，在各个扫描点位置处进行垂直扫描操作；后方处理装置将单次垂直扫描操作所获得的多个磁场数据按Y坐标关系绘制成垂直扫描磁场变化曲线，然后从垂直扫描磁场变化曲线中提取出磁场数据峰值所对应的Y坐标值，多次垂直扫描操作分别对应多个Y坐标值，计算多个Y坐标值的平均值，平均值越大，说明锈蚀程度越严重。