1.一种修枝剪刀片全自动磨削机,其特征在于:包括操作台(1),操作台(1)上设有由步进电机(2)控制的分度盘(3),操作台(1)上沿分度盘(3)周边依序设有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14),分度盘(3)上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片(19)的治具(15),第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分别设有与分度盘(3)上的治具(15)一一对应的磨削机构(23),第一磨削工位(10)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面粗磨,第二磨削工位(11)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段精磨,第三磨削工位(12)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刃口精磨,第四磨削工位(13)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端精磨;
所述磨削机构(23)包括转动设置于操作台(1)上的机架(24),机架(24)上设有滑台(25),滑台(25)的一端与机架(24)铰接,滑台(25)另一端通过丝杆驱动机构与机架(24)活动连接,滑台(25)上装设有由径向驱动气缸(26)驱动控制的滑块(27),滑块(27)上安装有由磨头驱动电机(28)驱动控制的周向运动磨头(29)或径向运动磨头(30);
滑块(27)上设有线性导轨,线性导轨上设置由升降电机控制的升降板,磨头驱动电机(28)装设于升降板上;
丝杆驱动机构包括举升顶杆(31)、丝杆(32)、导向螺母(33)和举升电机(34),举升电机(34)安装于机架(24)上,举升电机(34)驱动丝杆(32)转动,导向螺母(33)套设于丝杆(32)上,举升顶杆(31)一端与导向螺母(33)铰接,另一端与滑台(25)铰接;
操作台(1)上在第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)对应的位置设有支撑杆(35),支撑杆(35)上设有齿盘(36),机架(24)的一端与支撑杆(35)转动连接,机架(24)的下部设有滑轮(37),机架(24)上设有旋转驱动电机(38),旋转驱动电机(38)的驱动轴上设有与齿盘(36)啮合的驱动齿轮(39)。
2.根据权利要求1所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机,其特征在于:操作台(1)设有由定位气缸(6)驱动控制的定位块(7),分度盘(3)上设有与定位块(7)限位配合的定位孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机,其特征在于:治具(15)包括基板(16)和压板(17),压板(17)、基板(16)和分度盘(3)从上至下依序通过紧定螺栓(18)固定连接,压板(17)的底部设有与修枝剪刀片(19)的刀脊相匹配的挡边(21),压板(17)的上部设有与修枝剪刀片(19)的刀面配合的夹边(22),修枝剪刀片(19)固定夹置于压板(17)的夹边(22)与基板(16)之间。
4.根据权利要求3所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机,其特征在于:所述治具(15)用于夹装两片修枝剪刀片(19),压板(17)设有两个对称设置的所述挡边(21),压板(17)设有两个对称设置的两个所述夹边(22),当两片修枝剪刀片(19)夹置于所述治具(15)上时,两片修枝剪刀片(19)的刃口位于同一圆弧。