1.一种排序视觉检测分级机，其特征在于：包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构(1)、用于检测水果级别的视觉检测机构(2)以及N组用于按级别分选水果的分级执行机构(3)，其中N大于等于一；

所述排序单果送进机构(1)包括闸门机构(11)、N条平行布置的排序通道(12)、N个定位漏斗(13)、传送机构(14)以及用于使排序通道(12)和传送机构(14)以相同节拍输送水果的同步机构(15)；所述闸门机构(11)包括设置于排序通道(12)上的前活动闸门(111)和后活动闸门(112)、分别连接于前活动闸门(111)下侧以及后活动闸门(112)下侧的前带销滑块(113)与后带销滑块(114)、同时与前带销滑块(113)和后带销滑块(114)滑动连接的摆杆(115)、偏心轮(116)，所述偏心轮(116)上成形有一圈环形导槽(117)，同时在摆杆(115)上转动连接有卡入该环形导槽(117)内的滚子(118)，通过偏心轮(116)带动前活动闸门(111)和后活动闸门(112)交错开合；N个所述定位漏斗(13)分别一一布置于该N条排序通道(12)的出料侧；所述传送机构(14)包括输送链条(141)、套在输送链条(141)外的透明链板(142)、主动链轮(143)和从动链轮(144)，其中所述传送机构(14)的进料侧位于该N个定位漏斗(13)下方，每一透明链板(12)上均开有N个与分别该N个定位漏斗一一对应的定位孔(145)；

所述视觉检测机构(2)包括设置于透明链板(142)上方的用于反射检测目标上表面的N组成像镜组(22)和可调光源(21)、以及设置于透明链板(142)下方的N个工业摄像机(23)，其中该N个工业摄像(23)机分别一一对准该N组成像镜组(22)；

每一所述分级执行机构(3)均包括收集漏斗(31)、分级通道(32)、第一分级抓轮(33a)、第二分级抓轮(33b)、第一落料槽(34a)、第二落料槽(34b)、第三落料槽(34c)、第一收集箱(35a)、第二收集箱(35b)和第三收集箱(35c)；所述收集漏斗(31)布置于传送机构(14)的出料侧，并且N组级执行机构(3)内的N个收集漏斗(31)分别与各透明面板(142)中的N个定位孔(145)一一对应；所述分级通道(32)连接于收集漏斗(31)下侧，并且在该分级通道(32)底开有第一出料口并在该第一出料口上设有由活门电机驱动的活门(321)，所述第一落料槽(34a)设置于第一出料口下侧，所述第一收集箱(35a)设置于第一落料槽(34a)的出料端，所述分级通道(32)的末端还开有第二出料口，所述第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)分别布置于第二出料口的两侧，所述第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)的转轴平行且反向旋转，第一分级抓轮(33a)和第二分级抓轮(33b)均包括有转体(331)以及连接于转体(331)上用于承托水果的拨抓(332)，还设置有与第一分级抓轮(33a)对应的第二落料槽(34b)和第二收集箱(35b)以及与第二分级轮对应的第三落料槽(34c)和第三收集箱(35c)。

2.根据权利要求1所述的一种排序视觉检测分级机，其特征在于：所述排序通道(12)具有4°～6°的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种排序视觉检测分级机，其特征在于：所述成像镜组(22)包括凸球镜面(221)和圆锥镜面(222)，其中所述凸球镜面(221)布置于顶部，所述圆锥镜面(222)环绕凸球镜面(221)。

4.根据权利要求1所述的一种排序视觉检测分级机，其特征在于：所述拔抓(332)呈“L”形结构并至少分为两组连接于同一转体(331)上，各组拔抓(332)的数量相同且一一对应，同组拔抓(332)均布置于同一垂直于转体(331)转轴线的平面内，异组拔抓(332)分别布置于不同平面内。

5.根据权利要求1所述的一种排序视觉检测分级机，其特征在于：所述排序通道(12)的上表面、定位漏斗(13)的内表面、活门(321)内表面、拨抓(332)内侧以及收集箱内表面均设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种排序视觉检测分级机，其特征在于：所述同步机构(15)包括相互配合槽轮(151)和缺口圆盘(152)以及用于驱动缺口圆盘(152)旋转的驱动电机(153)，所述缺口圆盘(152)通过皮带轮与偏心轮(116)同步连接，所述槽轮(151)通过皮带轮与主动链轮(143)同步连接。