1.一种太阳能集热器清洁机，用于放置在房顶呈“V”型的玻璃房的顶部，包括机架（1）、设于机架（1）上的清洗机构（2）、爬行机构（3）和带动爬行机构（3）运动的驱动装置，所述清洗机构（2）包括挡板（22）和毛刷辊（21），其特征在于：挡板（22）呈弧形罩于毛刷辊（21）的上方，挡板（22）对称设置有两块，形成“V”型结构，所述机架（1）上设有驱动挡板（22）绕沿水平方向转动的旋转机构（4）；所述机架（1）上的爬行机构（3）包括爬行滚轮（31），爬行滚轮（31）设于机架（1）上毛刷辊（21）的轴向两侧且运动方向为毛刷辊（21）径向方向，爬行滚轮（31）安装在机架（1）两侧，且滚动抵触至玻璃房的两“V”型底部；所述机架（1）上设有水箱，毛刷辊（21）上的刷毛呈螺旋状分布，毛刷辊（21）轴线上设有连通水箱的空腔，毛刷辊（21）圆周上设有出水孔，出水孔与刷毛相互错位。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直滑移连接至机架（1）上第一驱动件（9），第一驱动件（9）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；还包括驱动第一驱动件（9）竖直滑移的第一线性驱动装置（5）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直转动连接至机架（1）上第二驱动件（13），第二驱动件（13）通过第二连杆（15）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；

还包括套设至第二驱动件（13）外圈且固定至机架（1）上的换向件（12），机架（1）上还设有驱动换向件（12）周向转动进而通过换向件（12）将换向件（12）的转动转化为第二驱动件（13）线性运动的旋转驱动装置（11），第二驱动件（13）与第二连杆（15）之间设有端面轴承（14）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述换向件（12）为螺母，第二驱动件（13）为螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直滑移连接至机架（1）上的第一驱动件（9），第一驱动件（9）通过第二连杆（15）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；

还包括驱动至挡板（22）的中点位置处的第二线性驱动装置（16）。

6.根据权利要求2或5所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述机架（1）与第一驱动件（9）设有线性轴承（10）。