1.一种窄间隙埋弧焊机，所述窄间隙埋弧焊机包括底座(21)，设置在底座(21)上的立柱(22)和与所述立柱(22)垂直交叉连接的横臂(15)，所述横臂(15)上设置有焊丝盘(14)，其特征在于，所述窄间隙埋弧焊机还包括：第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)设置在所述横臂(15)的一端，且所述第一滑轨(13)与所述立柱(22)平行设置；

第一连接块(16a)，可沿所述第一滑轨(13)的长度方向滑动设置在所述第一滑轨(13)上；

第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)的一端与所述第一连接块(16a)连接，且所述第二滑轨(12)与所述第一滑轨(13)相互垂直；

第二连接块(16b)，可沿所述第二滑轨(12)的长度方向滑动设置在所述第二滑轨(12)上；

焊枪(6)，所述焊枪(6)一端与所述第二连接块(16b)连接，且所述焊枪(6)用于焊接的一端朝向待焊接工件；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述第二连接块(16b)上，所述第一传感器用于测量所述焊枪(6)用于焊接的一端与所述待焊接工件上的焊道之间的距离；

第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二连接块(16b)上，所述第二传感器用于测量所述焊枪(6)用于焊接的一端与坡口的一侧面之间的距离；

第三传感器，所述第三传感器设置在所述第二连接块(16b)上，所述第三传感器用于测量所述焊枪(6)用于焊接的一端与所述坡口的另一侧面之间的距离；

动力装置，所述动力装置用于带动所述第一连接块(16a)沿所述第一滑轨(13)滑动，带动所述第二连接块(16b)沿所述第二滑轨(12)滑动；

控制盒(11)，所述控制盒(11)用于控制所述动力装置工作。

2.根据权利要求1所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述第二连接块(16b)上还设置有送丝机构，所述送丝机构用于将所述焊丝盘(14)上的焊丝抽出并送入所述焊枪(6)中。

3.根据权利要求2所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述送丝机构包括送丝电机(9)和两个送丝轮(7)，所述送丝电机(9)用于控制所述送丝轮(7)转动，所述两个送丝轮(7)共面设置，且所述两个送丝轮(7)轮缘距离最小处的间距小于或等于所述焊丝的直径。

4.根据权利要求2所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述第二连接块(16b)上还设置有焊丝矫直机构(8)，所述焊丝矫直机构(8)用于矫直所述焊丝。

5.根据权利要求4所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述焊丝矫直机构(8)包括第一矫直轮组(8a)和第二矫直轮组(8b)，所述第一矫直轮组(8a)包括共面设置的多个第一矫直轮，所述第一矫直轮呈两列交替布置，所述两列第一矫直轮之间设置有供所述焊丝通过的第一间隙，所述第二矫直轮组(8b)包括共面设置的多个第二矫直轮，所述第二矫直轮呈两列交替布置，所述两列第二矫直轮之间设置有供所述焊丝通过的第二间隙，所述焊丝沿直线先后穿过所述第一间隙与所述第二间隙。

6.根据权利要求1至5任一项所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述焊枪(6)绕所述焊枪(6)轴线方向可转动的设置在所述第二连接块(16b)上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述第一滑轨(13)绕所述横臂(15)轴线方向可转动的设置在所述横臂(15)上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述窄间隙埋弧焊机还包括焊剂输送罐(5)，所述焊剂输送罐(5)设置在所述第二连接块(16b)上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述第一传感器为位移传感器，所述窄间隙埋弧焊机还包括高度跟踪轮(1)和轮架(1a)，所述高度跟踪轮(1)可转动设置在所述轮架(1a)上，所述高度跟踪轮(1)的转轴与所述第二滑轨(12)平行，所述位移传感器设置在所述轮架(1a)上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的窄间隙埋弧焊机，其特征在于，所述第二传感器和所述第三传感器均为角位移传感器，所述窄间隙埋弧焊机还包括两个转动触头(2)，所述转动触头(2)与所述角位移传感器一一对应设置，所述角位移传感器设置在所述转动触头(2)的转轴上，所述转动触头(2)的转轴平行于所述焊枪(6)的轴线，所述两个转动触头(2)分别压紧在所述坡口的两侧壁上。