1.多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。

2.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述选箱模块包括电机1、同步带1、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连,所述同步带1的主动轮安装在所述电机1的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带1固联，并随所述同步带1一起运动。

3.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述开箱模块包括电机3、电机4、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠1、丝杠2、可调节吸盘、舵机、连杆1、同步带4；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机3通过所述同步带4与所述丝杠1相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机4与所述丝杠2相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆1连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱。

4.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述底盖合盖模块包括齿轮1、齿条1、合盖挡板1、连杆2、合盖气缸1、电机5，所述合盖气缸1的活塞杆与所述连杆2相连，所述合盖气缸1通气，驱动所述连杆2运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机5与所述齿轮1同轴，所述齿轮1与所述齿条1啮合，所述合盖挡板1与所述齿条1连接，所述电机5启动，通过所述齿轮1和所述齿条1的啮合传动，带动所述合盖挡板运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。

5.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述夹紧模块包括电机6、锥齿轮机构、齿轮2、齿条2、夹具杆，所述电机6与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮2同轴安装，所述齿轮2与所述齿条2啮合，所述夹具杆与所述齿条2相连，所述电机6转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮2与所述齿条2啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱。

6.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述顶盖合盖模块包括电机7、齿轮3、齿条3、合盖挡板2、后盖挡板1、合盖气缸2、关节轴承，所述电机7与所述齿轮3同轴安装，所述齿条3一端与所述合盖挡板2连接，所述齿轮3、所述齿条3啮合传动带动所述合盖挡板2移动，所述合盖挡板2移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸2通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸2通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。

7.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述封箱模块主要包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。

8.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述联动模块包括电机8、同步带2、同步带2主动轮、同步带2从动轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母；所述电机8与所述同步带2主动轮同轴安装，所述同步带2从动轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带2的外侧，用以保证所述同步带2分别与所述同步带2主动轮和所述同步带2从动轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及所述顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。

9.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述输送模块包括下降气缸、电机2、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机2与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。

10.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。

11.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架装有万向轮，便于移动，而工作时所述万向轮锁住，固定在指定位置不动。

12.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸1、所述合盖气缸2、所述电机1、所述电机2、所述电机3、所述电机4、所述电机5、所述电机6、所述电机7、所述电机8、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。