1. 一种反应蓋负压精馈模糊控制方法,其特征是,包括如下步骤: 步骤1:根据采样周期检测精馈塔(8)中的实际压力值,将实际压力值与期望压力值进 行比较,并计算出二者的压力偏差e及压力偏差变化率ec作为输入; 步骤2:根据输入压力偏差e和压力偏差变化率ec和输出变量Κρ、Ki、Kd进行模糊推理, 具体为: 步骤2-1:首先设置压力偏差e的基本论域、压力偏差变化率ec的基本论域、输出变量 Kp、Ki、Kd的基本论域; 其次设置压力偏差e、压力偏差变化率ec的量化等级和输出变量Kp、Ki、Kd的量化等级; 步骤2-2:根据压力偏差e的基本论域和量化等级W及压力偏差变化率ec的基本论域和 量化等级W分别得到压力偏差e的量化因子Ke和压力偏差变化率ec的量化因子Kec;根据输 出变量Kp、Ki、Kd的基本论域和量化等级W分别得到输出变量Κρ的量化因子K3、输出变量Ki 的量化因子K4、输出变量Kd的量化因子拉; 步骤2-3:设置压力偏差e对应的模糊子集、压力偏差变化率ec对应的模糊子集、输出变 量Kp、Ki、Kd分别对应的模糊子集,表达式均为: {NB,NS,ZE,PS,PB} 式中,NB代表负大,NS代表负小,ZE代表适中,PS代表正小,PB代表正大; 步骤2-4:建立压力偏差e、压力偏差变化率ec、输出变量Kp、Ki、Kd的隶属度函数表,来 反映压力偏差e、压力偏差变化率ec、输出变量Kp、Ki、Kd的量化等级到模糊子集中的映射; 步骤2-5:根据压力偏差e和压力偏差变化率ec的模糊子集建立对输出变量Kp、Ki、Kd模 糊子集的模糊控制规则表; 步骤3:将首次采样周期内检测到的压力偏差e及压力偏差变化率ec根据步骤2-2W分 别获得压力偏差e及压力偏差ec的量化等级,再根据步骤2-4得到压力偏差e及压力偏差ec 的模糊子集; 通过步骤2-5中模糊控制规则表W分别获得输出变量Kp、Ki、Kd的模糊控制规则; 通过重屯、法分别对输出变量Kp、Ki、Kd的模糊子集进行反模糊,分别得到输出变量Κρ、 1(;[、1((1的量化等级,从而根据步骤2-2中的量化因子拉、量化因子1(4、量化因子1(5,将邱、1(;[、1((1 的量化等级转换为基本论域中的行值,分别记做KpO、KiO、KdO; 步骤4:将下一次采样周期内检测到的压力偏差e及压力偏差变化率ec根据步骤3分别 得到Ξ个输出变化量A Κρ、A Ki、A Kd; 步骤5:将Ξ个输出变量Kp、Ki、Kd根据Ξ个输出变化量Δ Kp、Δ Ki、Δ Kd进行在线调整, 公式如下:式中,ΚρΟ为首次采样周期中的比例因数、KiO为首次采样周期中的积分因数、KdO为首次 采样周期中的微分因数; AKp为下一次采样周期中的比例因数、AKi为下一次采样周期中的积分因数、AKd为 下一次采样周期中的微分因数; Κρ、Ki、Kd为Ξ个输出变量,分别为比例因数、积分因数、微分因数; 步骤6:将步骤5中得到的Kp、Ki、Kd经计算得到控制信号W传输给变频器,经变频器后 输出变频信号至抽负压装置(1 ),进而实现对抽负压装置(1)的转速控制。
2.根据权利要求1所述的反应蓋负压精馈模糊控制方法,其特征是,在步骤6中还包括, 在实际压力值超出期望压力值时,通过改变循环水管道的流速来对反应蓋(7)进行压力补 偿调节。