1.一种衬套压合设备(30),其特征在于,包括:
机架(31);
液压系统(32),所述液压系统(32)设置在所述机架(31)的一侧;
上驱动装置,所述上驱动装置设置在所述机架(31)的立柱(312)上,所述上驱动装置包括液压缸(35),所述液压缸(35)通过管路与所述液压系统(32)相连接;
压合工装(33),所述压合工装(33)包括上压头(333)、弹性支柱(331)和下座(332),所述上压头(333)安装在液压缸(35)的伸出杆端,所述弹性支柱(331)固定设置在所述机架(31)的台面(311)上,所述下座(332)固定在所述弹性支柱(331)的上端,且位于所述上压头(333)的正下方;
限位装置(34),所述限位装置(34)包括限位板(341)和拉簧(342),所述限位板(341)枢接在所述台面(311)上,所述限位板(341)的触头(3411)抵挡在所述下座(332)的下端面,所述拉簧(342)连接在所述限位板(341)和所述台面(311)之间。
2.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30),其特征在于,还包括力值传感器(36),所述力值传感器(36)连接在所述液压缸(35)的活塞杆端与所述液压缸(35)的缸体之间。
3.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30),其特征在于,还包括高度检测装置(37),所述高度检测装置(37)包括滑柱(371)和套设在滑柱(371)上的检测杆(372),所述滑柱(371)固定设置在所述限位装置(34)的一侧。
4.根据权利要求3所述的衬套压合设备(30),其特征在于,所述检测杆(372)的前端设有探头。
5.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30),其特征在于,还包括侧定位装置(38),所述侧定位装置(38)包括定位缸(382)和定位头(381),所述定位缸(382)固定设置在所述台面(311)上,所述定位头(381)固定设置在所述定位缸(382)的伸出杆前端,且位于所述下座(332)的一侧。
6.根据权利要求5所述的衬套压合设备(30),其特征在于,所述定位头(381)的上端高于所述下座(332)的上端面。
7.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30),其特征在于,还包括传感器(39),所述传感器(39)设置在所述台面(311)上,且位于所述限位板(341)的下侧。
8.一种吊环组合件生产线,其特征在于,包括如权利要求1至7中任一项所述的衬套压合设备(30);还包括:吊环存贮箱(10),所述吊环存贮箱(10)用于存贮代加工吊环(1),所述吊环存贮箱(10)位于所述衬套压合设备(30)的左端;
衬套存贮箱(20),所述衬套存贮箱(20)用于存贮代加工衬套(2),所述衬套存贮箱(20)位于所述衬套压合设备(30)的左端,且位于所述吊环存贮箱(10)的一侧;
输送分拣单元(40),所述输送分拣单元(40)设置在所述衬套压合设备(30)的右端,所述输送分拣单元(40)包括输送带和阻挡缸(41),所述阻挡缸(41)用于阻挡待分拣的吊环组合件;
机器人(70),所述机器人(70)设置在所述衬套压合设备(30)的下侧,所述机器人(70)用于向所述衬套压合设备(30)上料和卸料,还用于从输送带上分拣吊环组合件;
控制装置(80),所述控制装置(80)用于控制所述机器人(70)、所述衬套压合设备(30)和所述输送分拣单元(40)协调一致工作。
9.根据权利要求8所述的吊环组合件生产线,其特征在于,所述机器人(70)包括滑轨(71)和机械臂(72),所述滑轨(71)设置在所述衬套压合设备(30)的下侧,且两端向外延伸,所述机械臂(72)可移动地设置在所述滑轨(71)上。
10.根据权利要求9所述的吊环组合件生产线,其特征在于,还包括成品箱(50)和废品箱(60),所述成品箱(50)和废品箱(60)相对应设置在所述输送分拣单元(40)的输送带末端,所述机械臂(72)上设有视觉识别系统,所述视觉识别系统用于检测输送带上接收的吊环组合件,所述控制装置(80)接收所述视觉识别系统检测到的信号,并依据接收到的信号向所述机械臂(72)发出指令,所述机械臂(72)依据指令将被所述阻挡缸(41)阻挡的待分拣吊环组合件进行分拣,分拣后的合格吊环组合件被所述机械臂(72)放入所述成品箱(50),分拣后的不合格吊环组合件被所述机械臂(72)放入所述废品箱(60)。