1.一种柔性指尖压力传感器的制作方法，主要包括传感器主体、圆柱形孔洞、引线口A、引线口B、引线A和引线B，其特征在于：传感器主体是材质为人体硅胶的中间弹性体，在传感器主体的内部设有圆柱形孔洞，在全部圆柱形孔洞内部设有液态导电金属溶液，圆柱形孔洞规则排布为阵列，排列在第一行的圆柱形孔洞，除第一个和最后一个圆柱形孔洞，其他的相邻的两两圆柱形孔洞之间通过金属片相连，排列在最后一行的圆柱形孔洞，相邻的两两圆柱形孔洞之间通过金属片相连，排列在第一行的第一个和最后一个圆柱形孔洞，分别设有引线口A和引线口B，引线口A处引出引线A，引线口B处引出引线B，柔性指尖压力传感器的检测方式为：在柔性指尖压力传感器上表面受到压力后，将使人体硅胶本体压缩形变，圆柱形孔洞内液态导电金属溶液对人体硅胶本体力作用几乎为零，其液态导电金属溶液形状将随着人体硅胶本体压缩而压缩，将人体硅胶本体简化为一个弹性模量E微变的弹性体，将手指对传感器的作用力简化为中央至边缘逐步减少的应力函数σz(xi,yi)，根据线弹性断裂力学，圆柱形孔洞高度变化量2

Δhi＝4(1‑v)rσz(xi,yi)/E

式中，i为第i个孔洞，Δhi为第i个圆柱形孔洞高度变化量，v为人体硅胶本体泊松比，r为圆柱形孔洞半径，σz(xi,yi)为应力函数，x为x轴向，y为y轴向，z为z轴向，E为弹性模量，要使液态导电金属溶液体积的压缩需要大压力，在此应用场合，传感器受力时，液态导电金属溶液的体积V几乎不变，等于取微孔横截面积Si＝V/(h‑Δhi)

式中，i为第i个孔洞，S为微孔横截面积，V为孔洞内液态导电金属的体积，h为孔洞的高度，Δh为传感器受压时孔洞高度的变化值，此圆柱形孔洞电阻式中，i为第i个孔洞，Ri为圆柱形孔洞电阻，ρ为液态导电金属溶液电阻率，h为孔洞的高度，V为孔洞内液态导电金属的体积，v为人体硅胶本体泊松比，r为圆柱形孔洞半径，σz为应力函数，x为x轴向，y为y轴向，z为z轴向，E为弹性模量，柔性指尖压力传感器引线A和引线B之间总电阻为各个圆柱形孔洞电阻之和

式中，i为第i个孔洞，n为圆柱形孔洞电阻的数量，ρ为液态导电金属溶液电阻率，h为孔洞的高度，V为孔洞内液态导电金属的体积，v为人体硅胶本体泊松比，r为圆柱形孔洞半径，σz为应力函数，x为x轴向，y为y轴向，z为z轴向，E为弹性模量，用信号处理模块检测引出的引线A和引线B之间电阻值R，再根据具体实际标定出各个圆柱形孔洞电阻力协调系数ki，得出外力与电阻的公式关系

式中，i为第i个孔洞，n为圆柱形孔洞电阻的数量，F为外界力大小，ρ为液态导电金属溶液电阻率，h为孔洞的高度，V为孔洞内液态导电金属的体积，v为人体硅胶本体泊松比，r为圆柱形孔洞半径，E为弹性模量。

2.根据权利要求1所述的一种柔性指尖压力传感器的制作方法，其特征在于：制备方法采用分部成型，先成型中间弹性体，然后成型底层，再成型顶层，最后注入导电金属溶液，(1)中间弹性体的成型：制备成型用模子，模子为中空的方形壳体，在模子上部和下部均设有盖，盖上开有拉线用微孔及用于成型凹槽的凸台，按照微孔位置竖直拉扯金属线；成型用人体硅胶为双组份室温硫化硅橡胶，按照1：1的比例调配，浇铸至所述的模子空腔中，负一个大气压下抽离其内部气泡，时间一分钟；最后，脱模，抽离金属线；(2)底层的成型：中间弹性体底层有放置金属铜片的槽形凹槽，将金属铜片贴入后，再将中间弹性体置入模子，将金属铜片与中间弹性体浇铸成为浇铸层A，脱模；(3)顶层的成型：中间弹性体顶层同样有放置金属铜片的槽形凹槽，将金属铜片贴入后，引出引线C和引线D，将金属铜片、引线C、引线D与弹性体浇铸成为浇铸层B，脱模；(4)注入导电金属溶液：利用微孔注射装置，将导电金属溶液注入其中一端引线处，在另一引线端处，利用微孔注射装置抽取空气，直至圆柱形孔洞内无气体，将注射装置破损的表面浇铸一层人体硅胶，脱模，修整。